prikaz prve stranice dokumenta Planiranje trajektorije vrha alata robota mjerenjem zakrivljenosti u kontaktu s okolinom
Rad nije dostupan
završni rad
Planiranje trajektorije vrha alata robota mjerenjem zakrivljenosti u kontaktu s okolinom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:265225
Kovač, Luka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kovač, L. (2018). Planiranje trajektorije vrha alata robota mjerenjem zakrivljenosti u kontaktu s okolinom (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:265225

Kovač, Luka. "Planiranje trajektorije vrha alata robota mjerenjem zakrivljenosti u kontaktu s okolinom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:265225

Kovač, Luka. "Planiranje trajektorije vrha alata robota mjerenjem zakrivljenosti u kontaktu s okolinom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:265225

Kovač, L. (2018). 'Planiranje trajektorije vrha alata robota mjerenjem zakrivljenosti u kontaktu s okolinom', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:265225

Kovač L. Planiranje trajektorije vrha alata robota mjerenjem zakrivljenosti u kontaktu s okolinom [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:265225

L. Kovač, "Planiranje trajektorije vrha alata robota mjerenjem zakrivljenosti u kontaktu s okolinom", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:265225

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:265225
Podaci o radu
NaslovPlaniranje trajektorije vrha alata robota mjerenjem zakrivljenosti u kontaktu s okolinom
Naslov (engleski)Curvature based trajectory planning for robot endeffector in contact with objects
AutorLuka Kovač
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarsela Polić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Implementiran je sustav planiranja tajektorije za robotsku ruku Schunk LWA4P Powerball koji radi u realnom vremenu. Algoritam planira gibanje u ovisnosti o zakrivljenosti objekta koje mjeri pomo´cu senzora baziranog na principima Soft robotike. Pri tome se gibanje ostvaruje s optimalnim vremenom gibanja. Obrad¯eni objekt se prikazuje u Point Cloud strukturi podataka i dostupan za daljnju analizu.
Sažetak (engleski)
Implementation of a robotic system for a real time trajectory planning on robot arm Schunk LWA4P Powerball. The alghorithm designs motion based on the curvature of an object measured by a sensor based on the principles of Soft robotics. The motion is realized with optimum motion time. The processed object is saved in Point Cloud data structure and is available for further analysis.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:265225
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 21:47:55