prikaz prve stranice dokumenta Koordinacija vozila primjenom ORCA metode
Rad nije dostupan
završni rad
Koordinacija vozila primjenom ORCA metode
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. urn:nbn:hr:168:690442
Bedeković, Matija
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Bedeković, M. (2015). Koordinacija vozila primjenom ORCA metode (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:690442

Bedeković, Matija. "Koordinacija vozila primjenom ORCA metode." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:690442

Bedeković, Matija. "Koordinacija vozila primjenom ORCA metode." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:690442

Bedeković, M. (2015). 'Koordinacija vozila primjenom ORCA metode', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:690442

Bedeković M. Koordinacija vozila primjenom ORCA metode [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:690442

M. Bedeković, "Koordinacija vozila primjenom ORCA metode", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:690442

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:690442
Podaci o radu
NaslovKoordinacija vozila primjenom ORCA metode
Naslov (engleski)Coordination of autonomous vehicles based on ORCA method
AutorMatija Bedeković
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDamjan Miklić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Prema ORCA metodi svako vozilo prilagođava svoju brzinu do cilja na temelju informacija o drugim vozilima koja se modeliraju u obliku brzinskih prepreka. Metoda je reaktivna i u potpunosti decentralizirana. ORCA metoda je ispitana simulacijski i eksperimentalno primjenom Pioneer 3DX autonomnih vozila i integrirana u ROS.
Sažetak (engleski)
By ORCA method every vehicle adapts it's velocity based on gathered information about other present vehicles which are modeled in form of velocity obstacles. Method is reactive and decentralized. ORCA method was tested in simulation and experimentally on Pioneer 3DX autonomous vehicles and it's integrated in ROS.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:690442
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 07:48:07