prikaz prve stranice dokumenta Razvoj upravljačkog programa za sferni robot
Rad nije dostupan
završni rad
Razvoj upravljačkog programa za sferni robot
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. urn:nbn:hr:168:861130
Piliškić, Marija
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Piliškić, M. (2021). Razvoj upravljačkog programa za sferni robot (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:861130

Piliškić, Marija. "Razvoj upravljačkog programa za sferni robot." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:861130

Piliškić, Marija. "Razvoj upravljačkog programa za sferni robot." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:861130

Piliškić, M. (2021). 'Razvoj upravljačkog programa za sferni robot', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:861130

Piliškić M. Razvoj upravljačkog programa za sferni robot [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:861130

M. Piliškić, "Razvoj upravljačkog programa za sferni robot", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:861130

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:861130
Podaci o radu
NaslovRazvoj upravljačkog programa za sferni robot
Naslov (engleski)Development of control modules for a spherical robot
AutorMarija Piliškić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Križmančić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAntonella Barišić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-07-02, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U ovom radu opisuje se razvoj upravljačkog programa za sferni robot razvijen na TU Delft. Prije razvoja samog programa robot je opisan matematičkim modelom te su u MATLAB-u prikazani odzivi željenih veličina po kojima se upravlja. Za upravljanje robotom koriste se regulatori čiji su parametri prvo određeni pomoću matematičkog modela, a koji su zatim prilagođeni kako bi odgovarali stvarnom sustavu. Robotom se upravlja koristeći joystick, gdje jedna palica joystick-a određuje ubrzanje, a druga usmjerenje. Razvijenim algoritmom uspješno se upravlja robotom te su dane preporuke za budući rad s robotom.
Sažetak (engleski)
This paper describes the development of control modules for a spherical robot developed at TU Delft. First, the robot was modeled mathematically and then implemented in MATLAB where we visualized the response of controlled values to reference signals. To control the robot we use PID controllers, with parameters determined by adjusting the model parameters obtained in MATLAB. The robot is controlled using a joystick, with the left stick representing acceleration and the right stick representing direction. Using the developed algorithm we were able to successfully control the robot and some recommendations for future improvements of the robot were made.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:861130
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 21:25:59