prikaz prve stranice dokumenta Planiranje trajektorije bespilotne letjelice za okolinu s prostornim ograničenjima
Rad nije dostupan
završni rad
Planiranje trajektorije bespilotne letjelice za okolinu s prostornim ograničenjima
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:672404
Zglavnik, Dominik
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Zglavnik, D. (2018). Planiranje trajektorije bespilotne letjelice za okolinu s prostornim ograničenjima (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:672404

Zglavnik, Dominik. "Planiranje trajektorije bespilotne letjelice za okolinu s prostornim ograničenjima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:672404

Zglavnik, Dominik. "Planiranje trajektorije bespilotne letjelice za okolinu s prostornim ograničenjima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:672404

Zglavnik, D. (2018). 'Planiranje trajektorije bespilotne letjelice za okolinu s prostornim ograničenjima', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:672404

Zglavnik D. Planiranje trajektorije bespilotne letjelice za okolinu s prostornim ograničenjima [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:672404

D. Zglavnik, "Planiranje trajektorije bespilotne letjelice za okolinu s prostornim ograničenjima", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:672404

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:672404
Podaci o radu
NaslovPlaniranje trajektorije bespilotne letjelice za okolinu s prostornim ograničenjima
Naslov (engleski)Multirorot UAV trajectory planning for bounded space
AutorDominik Zglavnik
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaAntun Ivanović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Car (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Radom na zadatku potrebno je razviti algoritam planiranja trajektorije multirotorske bespilotne letjelice kojim se omoguc´uje izvod¯enje manevara u ogranicˇenom prostoru (npr. prolazak kroz uski prozor). Razvijeni algoritam potrebno je implementirati u ROS okruženju te ispitati u virtualnim prostorima s preprekama na postoje´cem modelu letjelice u simulacijskom okruženju Gazebo.
Sažetak (engleski)
The task consists of developing an unmanned aircraft trajectory planning algorithm that allows the execution of a maneuver in a restricted space (eg. passing through the narrow window). The developed algorithm must be implemented in the ROS environment and tested in virtual spaces with obstacles on the existing model of aircraft in the simulation environment of Gazebo.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:672404
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-14 02:19:01