Antun Ivanović (popis objekata)

Prikaži radove sa ostalih repozitorija

Autorski radovi (2)
Model based motion planning for manipulation with heterogeneous robotic systems under constraints Ivanović, Antun Disertacija Datum obrane: 14.06.2023. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje polinomske trajektorije bespilotne letjelice u složenim 3D prostorima Ivanović, Antun Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2015. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Nadzirani radovi (povjerenstvo) (19)
Autonomni sustav hidroponskog uzgoja Božić, Filip Završni rad Datum obrane: 14.09.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav za planiranje koreografije bespilotnih letjelica Mihelčić, Filip Završni rad Datum obrane: 27.08.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada web sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom Kletečki, Mario Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima Karneluti, Antonio Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Percepcija objekta pomoću senzora sile dodira Krajačić, Ivona Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje misija za heterogeni robotski sustav Cavalli, Marko Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorije bespilotne letjelice pogodne za izođenje akrobatskih manevara Pavlak, Ivan Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorije bespilotne letjelice za okolinu s prostornim ograničenjima Zglavnik, Dominik Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorije manipulatora na letećoj bazi s neholonomskim ograničenjima Bradarić, Filip Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Povezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem Bralić, Ivan Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Metoda pretraživanja prostora zasnovana na RRT algoritmu i potencijalnim poljima Topolovec, Krešimir Završni rad Datum obrane: 20.09.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorije bespilotne letjelice optimiranjem vremena i viših derivacija Marković, Petar Završni rad Datum obrane: 13.09.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Konstruiranje i izrada dvostrukog manipulatora za bespilotnu letjelicu Matleković, Lea Završni rad Datum obrane: 08.09.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Elektroničko sklopovlje i programska podrška za spincopter bespilotnu letjelicu Matek, Dora Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Generiranje putanje bespilotne letjelice za izbjegavanje prepreka u dinamički promjenjivim prostorima Jularić, Matej Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada aplikacije za analizu podataka o vožnji automobila i pripadne snimke s kamere Barišić, Marko Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada aplikacije za prikaz podataka o vožnji tijekom rada automobila. Došenović, David Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici Barišić, Antonella Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje silom dodira u vertikalnoj osi manipulatora na bespilotnoj letjelici Bevanda, Petar Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima: