Antun Ivanović (list of objects)

Show objects from other repositories

Authoring papers (2)
Model based motion planning for manipulation with heterogeneous robotic systems under constraints Ivanović, Antun Doctoral thesis Defence date: 14.06.2023. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje polinomske trajektorije bespilotne letjelice u složenim 3D prostorima Ivanović, Antun Master's thesis Defence date: 13.07.2015. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Supervised papers (committee) (19)
Autonomni sustav hidroponskog uzgoja Božić, Filip Undergraduate thesis Defence date: 14.09.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav za planiranje koreografije bespilotnih letjelica Mihelčić, Filip Undergraduate thesis Defence date: 27.08.2020. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada web sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom Kletečki, Mario Undergraduate thesis Defence date: 12.07.2019. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima Karneluti, Antonio Undergraduate thesis Defence date: 12.07.2019. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Percepcija objekta pomoću senzora sile dodira Krajačić, Ivona Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje misija za heterogeni robotski sustav Cavalli, Marko Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorije bespilotne letjelice pogodne za izođenje akrobatskih manevara Pavlak, Ivan Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorije bespilotne letjelice za okolinu s prostornim ograničenjima Zglavnik, Dominik Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorije manipulatora na letećoj bazi s neholonomskim ograničenjima Bradarić, Filip Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Povezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem Bralić, Ivan Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Metoda pretraživanja prostora zasnovana na RRT algoritmu i potencijalnim poljima Topolovec, Krešimir Undergraduate thesis Defence date: 20.09.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorije bespilotne letjelice optimiranjem vremena i viših derivacija Marković, Petar Undergraduate thesis Defence date: 13.09.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Konstruiranje i izrada dvostrukog manipulatora za bespilotnu letjelicu Matleković, Lea Undergraduate thesis Defence date: 08.09.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Elektroničko sklopovlje i programska podrška za spincopter bespilotnu letjelicu Matek, Dora Undergraduate thesis Defence date: 10.07.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Generiranje putanje bespilotne letjelice za izbjegavanje prepreka u dinamički promjenjivim prostorima Jularić, Matej Undergraduate thesis Defence date: 10.07.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada aplikacije za analizu podataka o vožnji automobila i pripadne snimke s kamere Barišić, Marko Undergraduate thesis Defence date: 10.07.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada aplikacije za prikaz podataka o vožnji tijekom rada automobila. Došenović, David Undergraduate thesis Defence date: 10.07.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici Barišić, Antonella Undergraduate thesis Defence date: 10.07.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje silom dodira u vertikalnoj osi manipulatora na bespilotnoj letjelici Bevanda, Petar Undergraduate thesis Defence date: 10.07.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima: