prikaz prve stranice dokumenta Percepcija objekta pomoću senzora sile dodira
Rad nije dostupan
završni rad
Percepcija objekta pomoću senzora sile dodira
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:079678
Krajačić, Ivona
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Krajačić, I. (2018). Percepcija objekta pomoću senzora sile dodira (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:079678

Krajačić, Ivona. "Percepcija objekta pomoću senzora sile dodira." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:079678

Krajačić, Ivona. "Percepcija objekta pomoću senzora sile dodira." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:079678

Krajačić, I. (2018). 'Percepcija objekta pomoću senzora sile dodira', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:079678

Krajačić I. Percepcija objekta pomoću senzora sile dodira [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:079678

I. Krajačić, "Percepcija objekta pomoću senzora sile dodira", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:079678

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:079678
Podaci o radu
NaslovPercepcija objekta pomoću senzora sile dodira
Naslov (engleski)Tactile perception using soft force sensor
AutorIvona Krajačić
MentorMatko Orsag (mentor)
Član povjerenstvaMatko Orsag (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarsela Polić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAntun Ivanović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Glavna komponenta ovog rada je prikaz algoritma detekcije ruba objekta temeljenog na Bayesovoj analizi kao jedan od ključnih načela prepoznavanja objekta. Osnovno sredstvo s kojim se postiže realizacija ovog algoritma je senzor dodira TacTip, čije su osnovne komponente i način rada također objašnjeni. TacTip omogućuje dobivanje reprezentne slika, za svaki kut i radijalan pomak r, koji opisuju odnos senzora i ruba objekta, a čija kombinacija definira modele za razvoj i testiranje algoritma detekcije ruba. Slike modela dobivene TacTip-om, neuronskom mrežom su pretvorene u jedinstvene numeričke vrijednosti,koje su pogodne za rad sa razvijenim Python skriptama. Ovakvim nalčinom rada, nepoznat ulaz seta podataka klasificira se u jedan od poznatih modela, tj. kombinacija kuta fi i pomaka r.
Sažetak (engleski)
As a key principle in object detection, a Bayesian analysis based edge detection algorithm is in the focus of this thesis. The edge detection algorithm relies on the data provided by a tactile sensor TacTip, whose basic components and functionality are described in the thesis. TacTip provides sensory data for each combination of an angle theta and radial displacement r, which describe spatial relation of the sensor and object edge. Each combination of the angle and the displacement is considered a distinct class in edge detection classification problem. The sensory data acquired in the form of an image is encoded using a neural network into a feature array of lower dimensionality. Using the developed method, an unknown sensory reading can be classified into one of the models described by angle theta and displacement r.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:079678
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 21:53:59