prikaz prve stranice dokumenta Povezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem
Rad nije dostupan
završni rad
Povezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:625028
Bralić, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Bralić, I. (2018). Povezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:625028

Bralić, Ivan. "Povezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:625028

Bralić, Ivan. "Povezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:625028

Bralić, I. (2018). 'Povezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:625028

Bralić I. Povezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:625028

I. Bralić, "Povezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:625028

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:625028
Podaci o radu
NaslovPovezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem
Naslov (engleski)Integration of multirotor UAV operator's control interface within ROS
AutorIvan Bralić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaAntun Ivanović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Car (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Predmet obrade završnog rada je bila analiza i upoznavanje s grafičkim korisničkim sučeljem te povezivanje istog sa simulacijom letjelice unutar ROS okruženja. Prvi dio rada posvećen je kratkom opisu modela letjelice i korištenom principu upravljanja. Potom, u glavnom dijelu rada nalazi se opis korisničkog sučelja. Nudi se detaljan opis najvažnijih komponenti sučelja i njihovih funkcionalnosti. Opisuju se također paketi unutar ROS okruženja potrebni za uspješno izvođenje simulacije unutar Gazebo simulatora i povezivanje dijelova cjelokupnog sustava. Naposljetku, opisuju se potrebne inicijalizacije dijelova sustava za njegov uspješan rad.
Sažetak (engleski)
Subject of work of this paper was analysis and familiarization with GUI and connection of it with UAV simulation inside ROS environment. First part of the paper was commited to the short description of UAV model and used principle for UAV control. Afterwards, in the main section of the paper, description of GUI is made. Detailed description of most important components and its functionalities is offered. ROS packages needed for successful execution of simulation inside Gazebo simulator and for connection of system parts are also described. In the end, needed initializations of system parts for its proper functioning are mentioned and described.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:625028
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 19:17:20