prikaz prve stranice dokumenta Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima
Rad nije dostupan
završni rad
Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:011624
Karneluti, Antonio
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Karneluti, A. (2019). Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:011624

Karneluti, Antonio. "Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:011624

Karneluti, Antonio. "Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:011624

Karneluti, A. (2019). 'Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:011624

Karneluti A. Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:011624

A. Karneluti, "Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:011624

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:011624
Podaci o radu
NaslovPrilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima
Naslov (engleski)Mobile robot for structured greenhouse operations
AutorAntonio Karneluti
MentorMatko Orsag (mentor)
Član povjerenstvaMatko Orsag (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaAntun Ivanović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAna Batinović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Rad opisuje prilagodbu mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima. Uključuje izmjenu konstrukcijske izvedbe dodavanjem mehanizma podizanja. Razrađeni su algoritmi planiranja trajektorije te implementiran optimalni algoritam. Izvedba je simulirana u programima Rviz i Gazebo pomoću jednostavne misije te testirana u realnom okruženju.
Sažetak (engleski)
Adjustment of mobile robot for structured greenhouse operations includes changes in construction by adding lifting mechanism. Several trajectory planning algorithms are elaborated and the optimal one is implemented. Project is simulated in Rviz and Gazebo programmes by using simple mission and it is tested in real environment.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:011624
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 18:59:48