prikaz prve stranice dokumenta Sustav za planiranje koreografije bespilotnih letjelica
Rad nije dostupan
završni rad
Sustav za planiranje koreografije bespilotnih letjelica
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:937873
Mihelčić, Filip
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Mihelčić, F. (2020). Sustav za planiranje koreografije bespilotnih letjelica (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:937873

Mihelčić, Filip. "Sustav za planiranje koreografije bespilotnih letjelica." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:937873

Mihelčić, Filip. "Sustav za planiranje koreografije bespilotnih letjelica." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:937873

Mihelčić, F. (2020). 'Sustav za planiranje koreografije bespilotnih letjelica', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:937873

Mihelčić F. Sustav za planiranje koreografije bespilotnih letjelica [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:937873

F. Mihelčić, "Sustav za planiranje koreografije bespilotnih letjelica", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:937873

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:937873
Podaci o radu
NaslovSustav za planiranje koreografije bespilotnih letjelica
Naslov (engleski)Unmanned aerial vehicle choreographer tool
AutorFilip Mihelčić
MentorMatko Orsag (mentor)
Član povjerenstvaMatko Orsag (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaAntun Ivanović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaLovro Marković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-08-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U radu je opisana planiranje i simulacija koreografije quadrotor bespilotnih letjelica. Opis uključuje upute dizajniranja putanje unutar 3D grafičkog alata Blender. Komentira se izrada python skripte za izvoz podataka putanje u .txt datoteku pomoću Blender API-ja. Objašnjen je uvoz podataka iz Blendera u ROS te generiranje putanje, potom se izvodi Gazebo simulacija. U konačnici provodi se analiza i iscrtavanje zadane, generirane i izvedene putanje unutar MATLAB-a.
Sažetak (engleski)
This paper describes how to plan and simulate a choreography consisting of quadrotor unmanned aerial vehicles. The description includes an explanation how to draw and animate a path inside of the 3D graphical design tool, Blender. Furthermore, a way of exporting path data using the Blender API is presented. Thesis explains how to import data from a .txt file to ROS via Python and generate a trajectory. The trajectory is then simulated in Gazebo. The collected data from the planned, generated and simulated paths is then analysed, plotted and discussed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:937873
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 09:33:06