prikaz prve stranice dokumenta Autonomno uklanjanje interfaznih rastojnika s dva vodiča pomoću specijaliziranog alata
Rad nije dostupan
diplomski rad
Autonomno uklanjanje interfaznih rastojnika s dva vodiča pomoću specijaliziranog alata
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. urn:nbn:hr:168:924977
Čargonja, Neven
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Čargonja, N. (2021). Autonomno uklanjanje interfaznih rastojnika s dva vodiča pomoću specijaliziranog alata (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:924977

Čargonja, Neven. "Autonomno uklanjanje interfaznih rastojnika s dva vodiča pomoću specijaliziranog alata." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:924977

Čargonja, Neven. "Autonomno uklanjanje interfaznih rastojnika s dva vodiča pomoću specijaliziranog alata." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:924977

Čargonja, N. (2021). 'Autonomno uklanjanje interfaznih rastojnika s dva vodiča pomoću specijaliziranog alata', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:924977

Čargonja N. Autonomno uklanjanje interfaznih rastojnika s dva vodiča pomoću specijaliziranog alata [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:924977

N. Čargonja, "Autonomno uklanjanje interfaznih rastojnika s dva vodiča pomoću specijaliziranog alata", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:924977

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:924977
Podaci o radu
NaslovAutonomno uklanjanje interfaznih rastojnika s dva vodiča pomoću specijaliziranog alata
Naslov (engleski)Autonomous removal of interphase spacers from two conductors using a specialized tool
AutorNeven Čargonja
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-07-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Zadatak ovog rada je autonomno skidanje interfaznog rastojnika. Najprije se modelirala robotska ruka s alatom i interfaznim rastojnikom te se pokrenuo Gazebo kako bi se model robota pojavio u simulaciji. Nakon toga je konfigurirana MoveIt mapa pomo´cu MoveIt Setup Assistant koja je stvorena kako bi robotska ruka mogla izvršiti planiranu trajektoriju. Sustav je testiran u simulatoru Gazebo te potom u laboratorijskom okruženju. U Gazebo nije bilo pravih rezultata budu´ci da Gazebo nije u stanju pravilo simulirati kontakte izmed¯u robota i okoline. U laboratorijskom okruženje uspjelo se postaviti interfazni rastojnik te maknuti alata.
Sažetak (engleski)
The task of this thesis is autonomous removal of interphase spacers. First, a robotic arm with a tool and an interphase spacer was modeled and a Gazebo was launched to make the robot model appear in the simulation. The MoveIt map was then configured using the MoveIt Setup Assistant which was created so that the robotic arm could execute the planned trajectory. The system was tested in a Gazebo simulator and then in a laboratory environment. There were no real results in Gazebo as Gazebo is not able to rule simulate contacts between the robot and the environment. In the laboratory environment, it was possible to install an interphase spacer and then remove tools.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:924977
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 09:53:09