prikaz prve stranice dokumenta Kretanje mobilnog robota u strukturiranom zatvorenom okolišu korištenjem pametnih mapa
Rad nije dostupan
diplomski rad
Kretanje mobilnog robota u strukturiranom zatvorenom okolišu korištenjem pametnih mapa
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:946474
Bejić, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Bejić, I. (2020). Kretanje mobilnog robota u strukturiranom zatvorenom okolišu korištenjem pametnih mapa (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:946474

Bejić, Ivan. "Kretanje mobilnog robota u strukturiranom zatvorenom okolišu korištenjem pametnih mapa." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:946474

Bejić, Ivan. "Kretanje mobilnog robota u strukturiranom zatvorenom okolišu korištenjem pametnih mapa." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:946474

Bejić, I. (2020). 'Kretanje mobilnog robota u strukturiranom zatvorenom okolišu korištenjem pametnih mapa', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:946474

Bejić I. Kretanje mobilnog robota u strukturiranom zatvorenom okolišu korištenjem pametnih mapa [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:946474

I. Bejić, "Kretanje mobilnog robota u strukturiranom zatvorenom okolišu korištenjem pametnih mapa", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:946474

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:946474
Podaci o radu
NaslovKretanje mobilnog robota u strukturiranom zatvorenom okolišu korištenjem pametnih mapa
Naslov (engleski)Mobile robot navigation in structured indoor environment using smart maps
AutorIvan Bejić
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-02-25, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Za prethodno mapirani strukturirani zatvoreni prostor razraditi metodu kretanja i izvršavanja zadanog zadatka od strane mobilnog robota uz pomoć pametnih mapa. Pametnu mapu prostora kreirati tako da se postojećoj fizičkoj mapi pridruži ontološki opis elemenata u mapiranom prostoru koji dinamički prati, dodaje i eliminira bitne značajke elemenata povezanih sa zadanim zadatkom i njihove relacije kao potporu odlučivanju robota o načinu kretanja kod izvršenja zadanog zadatka. Za humanoidni robot Pepper odabrati i razraditi primjer (robot vodič, robot medicinski asistent ili sl.) u kojem će se demonstrirati mogućnosti izvršavanja robotskih zadataka na temelju dodatnog znanja o prostoru.
Sažetak (engleski)
For pre-mapped structured indoor environment, develop a method of navigating and performing a given task by a mobile robot using smart maps. Create a smart map by joining an ontological description of the elements in the mapped space to an existing physical space map that dynamically monitors, adds, and eliminates the essential features of elements associated with a given task and their relationships that support the robot's decision-making on how to move when performing a given task. For the Pepper humanoid robot, select and develop an example (robot guide, robot nurse assistant, etc.) that will demonstrate the ability to perform robotic tasks based on additional knowledge of space.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:946474
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 09:45:06