prikaz prve stranice dokumenta Autonomno izvršavanje zadataka u okviru izviđačke misije NAO robota
Rad nije dostupan
diplomski rad
Autonomno izvršavanje zadataka u okviru izviđačke misije NAO robota
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. urn:nbn:hr:168:967308
Babić, Anja
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Babić, A. (2014). Autonomno izvršavanje zadataka u okviru izviđačke misije NAO robota (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:967308

Babić, Anja. "Autonomno izvršavanje zadataka u okviru izviđačke misije NAO robota." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:967308

Babić, Anja. "Autonomno izvršavanje zadataka u okviru izviđačke misije NAO robota." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:967308

Babić, A. (2014). 'Autonomno izvršavanje zadataka u okviru izviđačke misije NAO robota', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 02.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:967308

Babić A. Autonomno izvršavanje zadataka u okviru izviđačke misije NAO robota [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2014 [pristupljeno 02.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:967308

A. Babić, "Autonomno izvršavanje zadataka u okviru izviđačke misije NAO robota", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:967308

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:967308
Podaci o radu
NaslovAutonomno izvršavanje zadataka u okviru izviđačke misije NAO robota
Naslov (engleski)Autonomous Task Execution within NAO Robot Scouting Mission Framework
AutorAnja Babić
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvana Palunko (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2014-07-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U obliku 2D mape definiran je prostor za kretanje humanoidnog robota NAO i obavljanje zadataka. Određen je skup zadataka koje robot obavlja u sklopu izviđačke misije, a izgrađeni prostor je opremljen objektima koji omogućavaju njihovo izvođenje. Razrađen je algoritam za lokalizaciju robota korištenjem kamere i markera. Realizirano je planiranje i praćenje putanje te grafičko sučelje računalo-čovjek za nadzor i definiciju misije te ručno upravljanje robotom. Definiran je automat koji autonomni način rada prebacuje u polu-autonomni i daljinski način rada i obrnuto. Razvijeni moduli su integrirani s modulima za zvučnu i vizualnu percepciju okoline i cjeloviti sustav je testiran na odabranoj izviđačkoj misiji.
Sažetak (engleski)
A polygon for movement and task execution by the humanoid robot NAO was defined in the form of a 2D map. A series of tasks was designed for the robot to accomplish during its scouting mission and the testing polygon was equipped with necessary objects. A localisation algorithm using markers and the robot's camera was developed, as well as algorithms for navigation, path planning and robot motion. A GUI for mission definition, supervision and control, along with manual robot teleoperation, was developed. An automaton was defined which enables switching between autonomous, semi-autonomous and manual operation modes. The developed modules were integrated with modules for audio and visual perception and the complete system was tested on a chosen scouting mission.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:967308
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 07:38:49