prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje multirotorskom letjelicom s krilom
Rad nije dostupan
diplomski rad
Upravljanje multirotorskom letjelicom s krilom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:571323
Jonjić, Anita
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Jonjić, A. (2017). Upravljanje multirotorskom letjelicom s krilom (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:571323

Jonjić, Anita. "Upravljanje multirotorskom letjelicom s krilom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:571323

Jonjić, Anita. "Upravljanje multirotorskom letjelicom s krilom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:571323

Jonjić, A. (2017). 'Upravljanje multirotorskom letjelicom s krilom', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:571323

Jonjić A. Upravljanje multirotorskom letjelicom s krilom [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:571323

A. Jonjić, "Upravljanje multirotorskom letjelicom s krilom", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:571323

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:571323
Podaci o radu
NaslovUpravljanje multirotorskom letjelicom s krilom
Naslov (engleski)Control of Multirotor UAV with a Wing
AutorAnita Jonjić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-07-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu je razrađena problematika stabilnosti multirotorske letjelice s fiksnim krilom prilikom tranzicije iz jednog načina leta u drugi. Objašnjene su osnovne kretnje letjelice te je izveden nelinearni matematički model letjelice. Matematički model je ispitan u programskom alatu Simulink. Razrađena je kontrola upravljanja tijekom vertikalnog, tranzicijskog i horizontalnog leta. Nadalje, razvijen je algoritam upravljanja za stabilan let i stabilni prijelaz kroz modove. Prikazana je blokovska izvedba matematičkog modela i algoritma leta u programskom alatu Simulink. Dizajnirano je grafičko korisničko sučelje pomoću kojeg je ispitan rad algoritma upravljanja nad nelinearnim matematičkim modelom letjelice.
Sažetak (engleski)
This paper works(touches, is about?) on the problem of stability of a multirotor aircraft with a fixed wing during a transition between flight modes. The basic movements of the aircraft are explained in a non-linear mathematical model. The model is tested in the program Matlab - Simulink and visualised using a block schematic . Flight controls during vertical takeoff, transitional and horizontal flight are developedin the model alongside a control algorithm for stable flight and transition between flight modes. A graphical user interface is used to test the control algorithms over the non-linear mathematical model of the aircraft.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:571323
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 21:14:23