prikaz prve stranice dokumenta Autonomno upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom konvolucijske neuronske mreže
Rad nije dostupan
diplomski rad
Autonomno upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom konvolucijske neuronske mreže
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:145832
Bralić, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Bralić, I. (2020). Autonomno upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom konvolucijske neuronske mreže (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:145832

Bralić, Ivan. "Autonomno upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom konvolucijske neuronske mreže." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:145832

Bralić, Ivan. "Autonomno upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom konvolucijske neuronske mreže." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:145832

Bralić, I. (2020). 'Autonomno upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom konvolucijske neuronske mreže', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:145832

Bralić I. Autonomno upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom konvolucijske neuronske mreže [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:145832

I. Bralić, "Autonomno upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom konvolucijske neuronske mreže", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:145832

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:145832
Podaci o radu
NaslovAutonomno upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom konvolucijske neuronske mreže
Naslov (engleski)Autonomous control of an UAV by using convolutional neural network
AutorIvan Bralić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Tema rada je bila ostvariti autonomno upravljanje bespilotnom letjelicom koristeći metode dubokog učenja. U radu je istraženo nekoliko mogućnosti efikasnih arhitektura konvolucijskih neuronskih mrežu u svrhe semantičke segmentacije. Koristeći informacije o lokaciji ceste sa segmentirane slike ostvarena je navigacija letjelicom za praćenje iste. Implementirani algoritam upravljanja je kao referentne veličine zadavao brzinu gibanja i potreban zakret letjelice u svrhu uspješnog praćenja prometnice. Eksperimentalnom analizom je potvrđena valjanost predloženih metoda i ostvareni su zadovoljavajući rezultati kvalitete detekcije i navigacije u simulacijskom okruženju.
Sažetak (engleski)
The goal of this thesis was to accomplish autonomous control of unmanned aerial vehicle by using methods of deep learning. Several architectures of deep convolutional neural networks were explored for the purpose of semantic segmentation. Based on the information provided by the segmented image, autonomous navigation algorithm was developed for the goal of road following. Implemented control algorithm generated flying velocity and needed yaw angle in order for UAV to successfully follow the road. Validity of methods were experimentally analyzed. Results from the simulation environments showed satisfactory results of detection and navigation.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:145832
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 11:52:20