prikaz prve stranice dokumenta Pozicioniranje robotskog manipulatora u reaktorskoj posudi nuklearne elektrane
Rad nije dostupan
diplomski rad
Pozicioniranje robotskog manipulatora u reaktorskoj posudi nuklearne elektrane
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:756409
Sikora, Toma
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Sikora, T. (2023). Pozicioniranje robotskog manipulatora u reaktorskoj posudi nuklearne elektrane (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:756409

Sikora, Toma. "Pozicioniranje robotskog manipulatora u reaktorskoj posudi nuklearne elektrane." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:756409

Sikora, Toma. "Pozicioniranje robotskog manipulatora u reaktorskoj posudi nuklearne elektrane." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:756409

Sikora, T. (2023). 'Pozicioniranje robotskog manipulatora u reaktorskoj posudi nuklearne elektrane', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:756409

Sikora T. Pozicioniranje robotskog manipulatora u reaktorskoj posudi nuklearne elektrane [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:756409

T. Sikora, "Pozicioniranje robotskog manipulatora u reaktorskoj posudi nuklearne elektrane", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:756409

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:756409
Podaci o radu
NaslovPozicioniranje robotskog manipulatora u reaktorskoj posudi nuklearne elektrane
Naslov (engleski)Positioning of a robot manipulator in a nuclear vessel of a nuclear power plant
AutorToma Sikora
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-07-13, Hrvatska
Sažetak
.
Sažetak (engleski)
The inspection of the nuclear power plant cannot be performed by humans due to the hazardous effects of nuclear radiation on humans. Exposure to nuclear radiation can cause severe health problems, such as acute radiation sickness, cancer, and genetic damage. Therefore, the task of inspection and maintenance falls to advanced robotic systems. These robotic systems, whether remotely operated or autonomous, offer a viable solution to this problem. They perform both visual and structural inspections of the various parts of the nuclear power plant, from fuel assembly to reactor pressure vessels. Moreover, these robotic systems should be able to operate underwater and withstand the high radiation environments inside the nuclear reactors. This is due to the fact that for the most part, elements of the nuclear reactor are submerged in water even during inspection as it prevents radiation spread significantly. This thesis study seeks to explore available positioning systems for these robotic systems. It presents an overview of the challenges encountered in such hazardous environments and proposes an innovative solution for successful localization and operation of one of the robotic manipulators facilitating the inspection of a nuclear reactor vessel.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:756409
Studijski programNaziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-10-11 10:26:14