prikaz prve stranice dokumenta Algoritma diskretnog konsenzus protokola s adaptivnim pojačanjem
Rad nije dostupan
diplomski rad
Algoritma diskretnog konsenzus protokola s adaptivnim pojačanjem
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:176248
Gribl, Anita
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Gribl, A. (2018). Algoritma diskretnog konsenzus protokola s adaptivnim pojačanjem (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:176248

Gribl, Anita. "Algoritma diskretnog konsenzus protokola s adaptivnim pojačanjem." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:176248

Gribl, Anita. "Algoritma diskretnog konsenzus protokola s adaptivnim pojačanjem." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:176248

Gribl, A. (2018). 'Algoritma diskretnog konsenzus protokola s adaptivnim pojačanjem', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:176248

Gribl A. Algoritma diskretnog konsenzus protokola s adaptivnim pojačanjem [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:176248

A. Gribl, "Algoritma diskretnog konsenzus protokola s adaptivnim pojačanjem", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:176248

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:176248
Podaci o radu
NaslovAlgoritma diskretnog konsenzus protokola s adaptivnim pojačanjem
Naslov (engleski)Discrete Consensus Algorithm with Adaptive Gain
AutorAnita Gribl
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Cilj ovog rada je poboljšanje postojec´eg diskretnog konsenzus algoritma uvod¯enjem adaptivnog pojaˇcanja. Na temelju analiza utjecaja pojaˇcanja na brzinu konvergencije algoritma, odluˇceno je primijeniti adaptivni mehanizam. Uˇcinkovitost primjenjenog mehanizma istražena je u prethodno razvijenom simulacijskom okruženju u Matlabu. Razmotrena je mogu´cnost implementacije rješenja na stvarnom sustavu (na aMussels robotima) korištenjem akustike.
Sažetak (engleski)
The goal of the thesis is improvement of the existing discrete consensus algorithm by introducing the adaptive gain. Based on the analysis of the influence of the adaptive gain on the speed of the algorithm convergence, an adaptive mechanism was derived. The effectiveness of the proposed adaptation mechanism was investigated in previously developed simulation environment in Matlab. It was considered the possibility of deploying a developed solution on the real system (on aMussel robots) by using acoustic communication.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:176248
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 20:38:06