prikaz prve stranice dokumenta Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot
Rad nije dostupan
diplomski rad
Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:904918
Burčul, Domagoj
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Burčul, D. (2017). Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:904918

Burčul, Domagoj. "Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:904918

Burčul, Domagoj. "Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:904918

Burčul, D. (2017). 'Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:904918

Burčul D. Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:904918

D. Burčul, "Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:904918

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:904918
Podaci o radu
NaslovImplementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot
Naslov (engleski)Implementation of Self-learning Fuzzy Force Control Algorithm for 3DOF Cartesian Robot
AutorDomagoj Burčul
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-07-17, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom je radu ostvareno hibridno upravljanje pozicijom i silom Z-osi kartezijskog robota. Izvršene su sklopovske i programske promjene potrebne za implementaciju na robotskom sustavu Schneider Electric MAX R3. Komunikacija robota i senzora je promijenjena i ubrzana. Računski i programski izveden je i implementiran neizraziti samoučeći regulator po referentnom modelu i funkcijama osjetljivosti korišten za upravljanje silom.
Sažetak (engleski)
Study sensitivity-based model references self-learning fuzzy controller. Define software and hardware implementation for force control on Schneider Electric cartesian robot. Compare results with previous results from P controller, fuzzy controller and adaptive reference model based fuzzy controller.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:904918
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 19:28:50