prikaz prve stranice dokumenta Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom
Rad nije dostupan
diplomski rad
Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. urn:nbn:hr:168:204276
Bilać, Miriam
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Bilać, M. (2016). Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:204276

Bilać, Miriam. "Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:204276

Bilać, Miriam. "Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:204276

Bilać, M. (2016). 'Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:204276

Bilać M. Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2016 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:204276

M. Bilać, "Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:204276

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:204276
Podaci o radu
NaslovFleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom
Naslov (engleski)Flexible Manufacturing System with Baxter Robot
AutorMiriam Bilać
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2016-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Cilj je rada na diplomskom zadatku ostvariti upravljanje laboratorijskim fleksibilnim robotskim sustavom u čijem je središtu robot Baxter. U takvom sustavu, koji je klase sustava s diskretnim događajima, svaka Baxterova ruka predstavlja jedan višeradni resurs, a treba biti omogućeno i jednostavno dodavanje drugih jednoradnih i višeradnih resursa u sustav. Upravljački sustav treba implementirati u simulaciji i na stvarnom sustavu u ROS okruženju te treba omogućiti jednostavno mijenjanje tijeka izvođenja zadataka te upravljačkih programa. Nadalje, treba ostvariti robustan prijenos objekata u sustavu s različitih pozicija te implementirati raspoređivanje zadataka primjenom dinamičkog programiranja s različitim kriterijima optimizacije.
Sažetak (engleski)
The objective is to synthesize and implement a control system for laboratory flexible manufacturing line with Baxter robot as a central resource. In such a discrete event system, each Baxter’s hand represents a shared resource, but software design needs to allow seamless addition of other resources as well. Control framework, based on discrete event theory, needs to be implemented in both simulation and in the real system using ROS environment, and it needs to enable user to easily modify manufacturing sequence and test different control algorithms. Further, the goal is to improve robustness of objects transfer from different locations within the manufacturing line, and to implement task assignment algorithm using dynamical programming with different optimization criteria.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:204276
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 07:53:56