prikaz prve stranice dokumenta Raspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza
Rad nije dostupan
diplomski rad
Raspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. urn:nbn:hr:168:985066
Hrvatinić, Kruno
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Hrvatinić, K. (2014). Raspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:985066

Hrvatinić, Kruno. "Raspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:985066

Hrvatinić, Kruno. "Raspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:985066

Hrvatinić, K. (2014). 'Raspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 02.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:985066

Hrvatinić K. Raspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2014 [pristupljeno 02.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:985066

K. Hrvatinić, "Raspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:985066

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:985066
Podaci o radu
NaslovRaspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza
Naslov (engleski)Gesture Recognition based on 2D Images and RGBD Representation
AutorKruno Hrvatinić
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvana Palunko (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2014-07-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U okviru robotom potpomognutog protokola za dijagnozu autizma razvijen je modul za detekciju i praćenje proizvoljnog broja predmeta čije su boje poznate te prepoznavanje gesta u pokretima koje se tim predmetima izvode. Modul je prilagođen za izvođenje na humanoidnom robotu NAO u realnom vremenu. Praćenje predmeta se izvodi na robusan način koji dopušta snažnu interakciju između predmeta slične boje bez da se time gubi identitet pojedinog predmeta, te se pokazalo pouzdanim u realnim uvjetima izvođenja zadatka i u testovima praćenja. Prepoznavanje geste s korisničke je strane intuitivno i kvalitetno prepoznaje pokrete koji se koriste pri izvođenju protokola za dijagnozu.
Sažetak (engleski)
As part of a robot-assisted autism diagnostic protocol, a module has been developed for the detection and tracking of an arbitrary number of objects of known color, as well as recognition of gestures based on the movements made by the objects. The module is built for real-time execution on the NAO humanoid robot. Object tracking is done using a robust method allowing for strong interaction between objects of a similar color without disrupting the tracking of any interacting object, and is shown to be reliable both in real-world conditions as well as in tracking tests. The module's gesture recognition capabilities are intuitive to use and provide quality recognition of all movements used in the diagnostic protocol.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:985066
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 09:12:49