prikaz prve stranice dokumenta Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem
Rad nije dostupan
diplomski rad
Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. urn:nbn:hr:168:007288
Zglavnik, Dominik
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Zglavnik, D. (2021). Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:007288

Zglavnik, Dominik. "Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:007288

Zglavnik, Dominik. "Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:007288

Zglavnik, D. (2021). 'Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:007288

Zglavnik D. Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:007288

D. Zglavnik, "Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:007288

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:007288
Podaci o radu
NaslovKomunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem
Naslov (engleski)Communication in Multi-robot Systems based on Reinforcement Learning
AutorDominik Zglavnik
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-02-19, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Proučene su metode potpornog strojnog učenja te je na temelju njih izrađen algoritam određivanja redoslijeda komunikacije u multi-agentskom sustavu koji osigurava što brže postizanje konsensuz stanja između agenata. Algoritam je simuliran na različitim inicijalnim topologijama i uspoređen s klasičnom komunikacijom u kojoj svi agenti komuniciraju slijedno i koja garantira konsenzus među agentima za povezane topologije.
Sažetak (engleski)
This thesis deals with applying reinforcement learning for developing algorithms that determine the order of communication in multi-agent systems. Used algorithms must ensure that the consensus state between agents is reached as quickly as possible. The algorithms were simulated on different initial topologies and compared to classical communication in which all agents communicate sequentially.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:007288
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 14:18:17