prikaz prve stranice dokumenta Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem
No public access
master's thesis
Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2021. urn:nbn:hr:168:007288
Zglavnik, Dominik
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Zglavnik, D. (2021). Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:007288

Zglavnik, Dominik. "Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:007288

Zglavnik, Dominik. "Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:007288

Zglavnik, D. (2021). 'Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 25 July 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:007288

Zglavnik D. Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2021 [cited 2024 July 25] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:007288

D. Zglavnik, "Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2021. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:007288

Metadata
TitleKomunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem
Title (english)Communication in Multi-robot Systems based on Reinforcement Learning
AuthorDominik Zglavnik
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Committee memberStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Committee memberZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Committee memberMatko Orsag (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2021-02-19, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
Proučene su metode potpornog strojnog učenja te je na temelju njih izrađen algoritam određivanja redoslijeda komunikacije u multi-agentskom sustavu koji osigurava što brže postizanje konsensuz stanja između agenata. Algoritam je simuliran na različitim inicijalnim topologijama i uspoređen s klasičnom komunikacijom u kojoj svi agenti komuniciraju slijedno i koja garantira konsenzus među agentima za povezane topologije.
Abstract (english)
This thesis deals with applying reinforcement learning for developing algorithms that determine the order of communication in multi-agent systems. Used algorithms must ensure that the consensus state between agents is reached as quickly as possible. The algorithms were simulated on different initial topologies and compared to classical communication in which all agents communicate sequentially.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:007288
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2023-01-13 14:18:17