prikaz prve stranice dokumenta Robotski suparnik u igri Mlin temeljen na umjetnoj inteligenciji
Rad nije dostupan
završni rad
Robotski suparnik u igri Mlin temeljen na umjetnoj inteligenciji
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:661731
Domislović, Jakob
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Domislović, J. (2020). Robotski suparnik u igri Mlin temeljen na umjetnoj inteligenciji (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:661731

Domislović, Jakob. "Robotski suparnik u igri Mlin temeljen na umjetnoj inteligenciji." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:661731

Domislović, Jakob. "Robotski suparnik u igri Mlin temeljen na umjetnoj inteligenciji." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:661731

Domislović, J. (2020). 'Robotski suparnik u igri Mlin temeljen na umjetnoj inteligenciji', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:661731

Domislović J. Robotski suparnik u igri Mlin temeljen na umjetnoj inteligenciji [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:661731

J. Domislović, "Robotski suparnik u igri Mlin temeljen na umjetnoj inteligenciji", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:661731

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:661731
Podaci o radu
NaslovRobotski suparnik u igri Mlin temeljen na umjetnoj inteligenciji
Naslov (engleski)Artificial intelligence based robot player of Mills
AutorJakob Domislović
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarsela Polić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Križmančić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Za razvoj suparnika temeljnog na umjetnoj inteligenciji u popularnoj društvenoj igri Mlin korišten je minimaks algoritam s alfa-beta podrezivanjem. Kako bi korisnik mogao lakše pratiti igru, razvijeno je jednostavno grafičko sučelje. Nakon što se potez igre odredi minimaks algoritmom, slijedi pomicanje figura s robotom Frankom u simuliranom svijetu u Gazebu. Za pomicanje figura pomoću robota Franke implementirane su jednostavne "pick-and-place" radnje, pri čemu se putanja ruke automatski izračunava uz pomoć MoveIt!-a. Komunikacija između upravljačkog algoritma i robota u Gazebu ostvarena je korištenjem ROS-a.
Sažetak (engleski)
A robotic rival based on artificial intelligence is developed for a popular board game The Mills using the minimax algorithm with alpha-beta pruning. For a more amicable approach to the game, a simple graphical user interface is made. After the move of the game is determined with the minimax algorithm, the movement of the figures with the robot Franka in the simulated world in Gazebo follows. To move the figures using the robot Franka, simple "pick-and-place" actions are implemented, where the path of the hand is automatically calculated with the help of MoveIt!. Communication between control algorithm and robot in Gazebo is carried out by ROS.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:661731
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 08:41:29