prikaz prve stranice dokumenta Analiza energetske održivosti heterogenog podvodnog robotskog sustava
Rad nije dostupan
završni rad
Analiza energetske održivosti heterogenog podvodnog robotskog sustava
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:035932
Petrović, Tamara
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Petrović, T. (2017). Analiza energetske održivosti heterogenog podvodnog robotskog sustava (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:035932

Petrović, Tamara. "Analiza energetske održivosti heterogenog podvodnog robotskog sustava." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:035932

Petrović, Tamara. "Analiza energetske održivosti heterogenog podvodnog robotskog sustava." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:035932

Petrović, T. (2017). 'Analiza energetske održivosti heterogenog podvodnog robotskog sustava', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 27.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:035932

Petrović T. Analiza energetske održivosti heterogenog podvodnog robotskog sustava [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 27.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:035932

T. Petrović, "Analiza energetske održivosti heterogenog podvodnog robotskog sustava", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:035932

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:035932
Podaci o radu
NaslovAnaliza energetske održivosti heterogenog podvodnog robotskog sustava
Naslov (engleski)Analysis of energy sustainability of heterogeneous underwater robotic system
AutorTamara Petrović
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaFrano Petric (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-09-20, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Osnovni cilj rada je proučavanje energije u heterogenom podvodnom robotskom sustavu. Proučen je algoritam upravljanja energijom u različitim uvjetima. U radu je opisan cilj subCULTron projekta, prikazan je izgled podvodnog robotskog sustava i objašnjeno je kako on funkcionira. Uspoređeno je više umjetnih školjki ako im zadamo različit vremenski tijek i stanja u kojima se one nalaze. Naposljetku, objašnjen je prosjek funkcionalnih školjki što pokazuje koliko ih ima aktivnih u određenim uvjetima koji su zadani.
Sažetak (engleski)
The main goal of thesis is to study energy in a heterogeneous underwater robotic system. Energy management algorithm was studied under different conditions. In this final work is described the aim od the subCULTron project, the underwater robotic system is shown and it is explained how it works. Several artificial mussels have been compared if we give them different time course and conditions in which they are located.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:035932
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 23:56:48