prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima pomoću zakrilca
Rad nije dostupan
diplomski rad
Upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima pomoću zakrilca
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:057208
Magaš, Lovro
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Magaš, L. (2018). Upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima pomoću zakrilca (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:057208

Magaš, Lovro. "Upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima pomoću zakrilca." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:057208

Magaš, Lovro. "Upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima pomoću zakrilca." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:057208

Magaš, L. (2018). 'Upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima pomoću zakrilca', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:057208

Magaš L. Upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima pomoću zakrilca [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:057208

L. Magaš, "Upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima pomoću zakrilca", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:057208

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:057208
Podaci o radu
NaslovUpravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima pomoću zakrilca
Naslov (engleski)Flaps-based Control of Multirotor-UAV Propelled by Internal Combustion Engines
AutorLovro Magaš
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Cilj diplomskoga rada je bio stvoriti i upravljati višerotorskog letjelicom pomoću zakrilca unutar simulatora. Objašnjena je fizika krila dinamikom fluida i prikazan je matematički model bespilotne letjelice. Nakon toga je objašnjena implementacija modela unutar simulatora. Konačno, prikazani su rezultati upravljanja letjelice. Rezultati su zadovoljavajući i ukazuju na solidan model upravljanja.
Sažetak (engleski)
The goal of the thesis was to create and regulate a flaps-based control of a multirotor-UAV simulation. It explains the physics behind wing dynamics and the mathematical model of the UAV followed by a detailed explanation of the simulation implementation. Finally, the acquired results are shown. The results indicate a fairly good regulation model.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:057208
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 22:27:31