prikaz prve stranice dokumenta Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela
Rad nije dostupan
diplomski rad
Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:573632
Mikić, Luka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Mikić, L. (2018). Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:573632

Mikić, Luka. "Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:573632

Mikić, Luka. "Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:573632

Mikić, L. (2018). 'Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:573632

Mikić L. Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 18.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:573632

L. Mikić, "Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:573632

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:573632
Podaci o radu
NaslovGeneriranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela
Naslov (engleski)Robot Path Generation for Surface Scanning Based on Existing 3D Model
AutorLuka Mikić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Proračunavanje odgovarajuće putanje jedan je od ključnih elemenata sustava vođenih pomoću poznatog 3D modela. Uvođenjem složenih robotskih ruku sa šest stupnjeva slobode gibanja omogućeno je brzo skeniranje bez potrebe za specifičnim alatima za pojedini segment posude te je moguće primijeniti složene postupke izdvajanja dijela 3D modela i generiranja putanje. Zadatak ovog diplomskog rada je razviti metodu izdvajanja dijela 3D modela i proračunavanje odgovarajuće putanje. U sklopu rada razvijeno je korisničko sučelje koje omogućuje provjeru ispravnosti razvijenih metoda izdvajanja i proračunavanja putanje u simulacijskom alatu. Razvijene metode nisu usko specijalizirane i mogu biti primijenjene na bilo kojem robotu ili 3D modelu.
Sažetak (engleski)
Robot path generation is one of the key elements in the 3D model guided robotic systems. By introducing complex robotic arm with six degree of freedom we can scan complex curved surface without the need for special tools and it is possible to apply complex methods of extraction of 3D model and the path generation. The aim of this thesis is to develop the method for part extraction from the 3D model and the method for the robot path generation. Graphical user interface was designed for the part extraction and the path generation verification. This path generation system can also be applied to generate paths for many others model-guided robotics system and 3D models
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:573632
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 23:04:32