prikaz prve stranice dokumenta Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela
No public access
master's thesis
Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. urn:nbn:hr:168:573632
Mikić, Luka
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Mikić, L. (2018). Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:573632

Mikić, Luka. "Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:573632

Mikić, Luka. "Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:573632

Mikić, L. (2018). 'Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 25 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:573632

Mikić L. Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2018 [cited 2024 November 25] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:573632

L. Mikić, "Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2018. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:573632

Metadata
TitleGeneriranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela
Title (english)Robot Path Generation for Surface Scanning Based on Existing 3D Model
AuthorLuka Mikić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Committee memberStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Committee memberZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Committee memberMatko Orsag (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2018-07-16, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
Proračunavanje odgovarajuće putanje jedan je od ključnih elemenata sustava vođenih pomoću poznatog 3D modela. Uvođenjem složenih robotskih ruku sa šest stupnjeva slobode gibanja omogućeno je brzo skeniranje bez potrebe za specifičnim alatima za pojedini segment posude te je moguće primijeniti složene postupke izdvajanja dijela 3D modela i generiranja putanje. Zadatak ovog diplomskog rada je razviti metodu izdvajanja dijela 3D modela i proračunavanje odgovarajuće putanje. U sklopu rada razvijeno je korisničko sučelje koje omogućuje provjeru ispravnosti razvijenih metoda izdvajanja i proračunavanja putanje u simulacijskom alatu. Razvijene metode nisu usko specijalizirane i mogu biti primijenjene na bilo kojem robotu ili 3D modelu.
Abstract (english)
Robot path generation is one of the key elements in the 3D model guided robotic systems. By introducing complex robotic arm with six degree of freedom we can scan complex curved surface without the need for special tools and it is possible to apply complex methods of extraction of 3D model and the path generation. The aim of this thesis is to develop the method for part extraction from the 3D model and the method for the robot path generation. Graphical user interface was designed for the part extraction and the path generation verification. This path generation system can also be applied to generate paths for many others model-guided robotics system and 3D models
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:573632
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2019-03-13 23:04:32