prikaz prve stranice dokumenta Primjena 3D laserskog senzora za rekonstrukciju značajki stambenih zgrada
Rad nije dostupan
završni rad
Primjena 3D laserskog senzora za rekonstrukciju značajki stambenih zgrada
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:376253
Batoš, Matko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Batoš, M. (2020). Primjena 3D laserskog senzora za rekonstrukciju značajki stambenih zgrada (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:376253

Batoš, Matko. "Primjena 3D laserskog senzora za rekonstrukciju značajki stambenih zgrada." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:376253

Batoš, Matko. "Primjena 3D laserskog senzora za rekonstrukciju značajki stambenih zgrada." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:376253

Batoš, M. (2020). 'Primjena 3D laserskog senzora za rekonstrukciju značajki stambenih zgrada', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:376253

Batoš M. Primjena 3D laserskog senzora za rekonstrukciju značajki stambenih zgrada [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 29.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:376253

M. Batoš, "Primjena 3D laserskog senzora za rekonstrukciju značajki stambenih zgrada", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:376253

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:376253
Podaci o radu
NaslovPrimjena 3D laserskog senzora za rekonstrukciju značajki stambenih zgrada
Naslov (engleski)Implementation of 3D LIDAR for feature extraction of residential buildings
AutorMatko Batoš
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Car (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJurica Goričanec (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Implementacija (3D) laserskih senzora (LiDAR) na bespilotne letjelice u simulacijskom programskom alatu Gazebo s primjenom robotskog operacijskog sustava (ROS). Grupa bespilotnih letjelica opremljenih LiDAR-ima primijenjena je u ranije razvijenom virtualnom okruženju za simultano prikupljanje oblaka toˇcaka i fotografija maketa razliˇcitih modela stambenih zgrada. Prikupljeni skupovi podataka pripremljeni su za obradu i za rekonstrukciju stambenih zgrada.
Sažetak (engleski)
Implementation of 3D LiDAR sensors on multiple UAVs with the Gazebo simulation software tool, using ROS as the interface for both. A group of UAVs equipped with LiDAR senors has been applied in a previously developed virtual environment to simultaneously collect point clouds and photographs of the various building models. The collected data sets were prepared for processing and feature extraction of residential buildings.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:376253
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 08:26:42