prikaz prve stranice dokumenta Navigacija u multi-agentskom sustavu primjenom konsenzusa po povjerenju
Rad nije dostupan
završni rad
Navigacija u multi-agentskom sustavu primjenom konsenzusa po povjerenju
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. urn:nbn:hr:168:417334
Jurić, Demijan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Jurić, D. (2016). Navigacija u multi-agentskom sustavu primjenom konsenzusa po povjerenju (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:417334

Jurić, Demijan. "Navigacija u multi-agentskom sustavu primjenom konsenzusa po povjerenju." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:417334

Jurić, Demijan. "Navigacija u multi-agentskom sustavu primjenom konsenzusa po povjerenju." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:417334

Jurić, D. (2016). 'Navigacija u multi-agentskom sustavu primjenom konsenzusa po povjerenju', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:417334

Jurić D. Navigacija u multi-agentskom sustavu primjenom konsenzusa po povjerenju [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2016 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:417334

D. Jurić, "Navigacija u multi-agentskom sustavu primjenom konsenzusa po povjerenju", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:417334

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:417334
Podaci o radu
NaslovNavigacija u multi-agentskom sustavu primjenom konsenzusa po povjerenju
Naslov (engleski)Multi-agent navigation through trust-based consensus
AutorDemijan Jurić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Haus (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2016-07-11, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu razmatra se multi - agentski sustav sastavljen od dvije vrste agenata: statiˇcni i pomiˇcni agenti. Korištenjem MATLAB/Simulink okruženja simulira se decentralizirani sustav pojednostavljenih modela agenata. Korištenjem konsenzusa po povjerenju i pozicija statiˇckih agenata potrebno je posti´ci što precizniju navigaciju pomi ˇcnih agenata u prostoru - pozicija. U prvom dijelu rada opisuje se konsenzus po povjerenju. Potom je promatrano povjerenje u sustavu pomiˇcnih agenata. U zadnjem dijelu se promatra funkcija kompletnog sustava statiˇckih i pomiˇcnih agenata pri optimizaciji navigacije pomiˇcnih agenata.
Sažetak (engleski)
In this thesis we analyze a multi - agent system composed of two types of agents: static agents and mobile agents. By using the MATLAB/Simulink environment we simulate a decentralized system of simplified agents. By using trust - based consensus and the static agents positions we try to accomplish more precise navigation through position - space. The first part describes trust - based consensus. Afterwards, we observe trust in a system of moving agents. In the last part, we observe the complete system in order to optimize the navigation of the mobile agents.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:417334
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 09:30:53