prikaz prve stranice dokumenta Prepoznavanje hrvatskih riječi pomoću Nao robota
Rad nije dostupan
diplomski rad
Prepoznavanje hrvatskih riječi pomoću Nao robota
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. urn:nbn:hr:168:977401
Bagić, Matija
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Bagić, M. (2014). Prepoznavanje hrvatskih riječi pomoću Nao robota (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:977401

Bagić, Matija. "Prepoznavanje hrvatskih riječi pomoću Nao robota." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:977401

Bagić, Matija. "Prepoznavanje hrvatskih riječi pomoću Nao robota." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:977401

Bagić, M. (2014). 'Prepoznavanje hrvatskih riječi pomoću Nao robota', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:977401

Bagić M. Prepoznavanje hrvatskih riječi pomoću Nao robota [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2014 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:977401

M. Bagić, "Prepoznavanje hrvatskih riječi pomoću Nao robota", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:977401

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:977401
Podaci o radu
NaslovPrepoznavanje hrvatskih riječi pomoću Nao robota
Naslov (engleski)Recognition of Croatian words with NAO Robot
AutorMatija Bagić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvana Palunko (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2014-07-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U ovom radu osmišljen je sustav za prepoznavanje glasovnih naredbi za NAO robota. Implementirane su glavne komponente takvog sustava. Osmišljen je i implementiran sustav za prikupljanje glasovnih naredbi u formi web aplikacije. Uspoređena su dva postupka ekstrakcije značajki iz zvučnih zapisa, te su mel-frekvencijski kepstralni koeficijenti odabrani zbog manje vremenske složenosti. Odabrana su tri klasifikatora - stroj s potpornim vektorima, k najbližih susjeda te nasumična šuma. Sva tri klasifikatora evaluirana su na istom skupu primjera, te je zaključeno kako najbolje performanse pokazuje stroj s potpornim vektorima. Cijeli sustav implementiran je u programskom jeziku Python uz korištenje više pomoćnih modula.
Sažetak (engleski)
The paper describes a speech-recognition system for the NAO robot. The main components of such a system have been developed and implemented. The system is comprised of a speech recording web application, feature-extraction and classification. Linear predictive coding (LPC) and mel-frequency cepstral coefficients (MFCC) have been compared as two possible feature-extraction procedures, and the MFCC was chosen as the faster one. Three classification algorithms have been compared - k Nearest Neighbours (kNN), Support Vector Machine (SVM) and Random Forest, and SVM was chosen for the highest prediction accuracy. The whole system was implemented in the Python programming language, using a number of modules.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:977401
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 07:41:06