prikaz prve stranice dokumenta Procjena gustoće gibajućih agenata u dvodimenzionalnom prostoru
Rad nije dostupan
diplomski rad
Procjena gustoće gibajućih agenata u dvodimenzionalnom prostoru
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. urn:nbn:hr:168:098237
Polić, Marsela
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Polić, M. (2016). Procjena gustoće gibajućih agenata u dvodimenzionalnom prostoru (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:098237

Polić, Marsela. "Procjena gustoće gibajućih agenata u dvodimenzionalnom prostoru." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:098237

Polić, Marsela. "Procjena gustoće gibajućih agenata u dvodimenzionalnom prostoru." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:098237

Polić, M. (2016). 'Procjena gustoće gibajućih agenata u dvodimenzionalnom prostoru', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:098237

Polić M. Procjena gustoće gibajućih agenata u dvodimenzionalnom prostoru [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2016 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:098237

M. Polić, "Procjena gustoće gibajućih agenata u dvodimenzionalnom prostoru", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:098237

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:098237
Podaci o radu
NaslovProcjena gustoće gibajućih agenata u dvodimenzionalnom prostoru
Naslov (engleski)Estimation of moving agents density in 2D space
AutorMarsela Polić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Petrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2016-09-15, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Radom na zadatku potrebno je korištenjem strojnog učenja i fuzije podataka sa senzora razviti metodu za procjenu broja agenata u dvodimenzionalnom prostoru. Mjerenje prisutnosti agenata obavlja se skupom infracrvenih senzora udaljenosti. Model agenta i model senzora potrebno je izraditi u Matlab okruženju. Valjanost metode i točnost procjene prisutnosti potrebno je ispitati simuliranjem i usporediti s podacima dobivenim eksperimentalno na grupi pčela. Razmotriti implementaciju predložene metode na ugradbenom računalu za rad u realnom vremenu.
Sažetak (engleski)
The goal of this thesis is to develop a method for density estimation of moving agents, using machine learning and sensor data fusion. The presence of agents is measured with a set of infra-red proximity sensors. A model of the agent and the sensor needs to be developed in Matlab. The method and the estimation accuracy should be validated using simulation and comparison to the experimental data on a group of bees. Implementation of proposed method on a real-time embedded processor should be considered.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:098237
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 11:22:03