prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje letjelicom s više rotora pomoću zakrilca
Rad nije dostupan
završni rad
Upravljanje letjelicom s više rotora pomoću zakrilca
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. urn:nbn:hr:168:969233
Tomić, Martina
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Tomić, M. (2015). Upravljanje letjelicom s više rotora pomoću zakrilca (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:969233

Tomić, Martina. "Upravljanje letjelicom s više rotora pomoću zakrilca." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:969233

Tomić, Martina. "Upravljanje letjelicom s više rotora pomoću zakrilca." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:969233

Tomić, M. (2015). 'Upravljanje letjelicom s više rotora pomoću zakrilca', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:969233

Tomić M. Upravljanje letjelicom s više rotora pomoću zakrilca [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:969233

M. Tomić, "Upravljanje letjelicom s više rotora pomoću zakrilca", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:969233

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:969233
Podaci o radu
NaslovUpravljanje letjelicom s više rotora pomoću zakrilca
Naslov (engleski)Multirotor aerial vehicle control based on movable surfaces (ailerons)
AutorMartina Tomić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Haus (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-09-03, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U sklopu ovog završnog rada analizira se model upravljanja letjelice s više rotora pomoću zakrilca. Taj je model prvenstveno razrađen za sustav dva rotora, odnosno za klackalicu, čije se projektiranje također obrađuje. Eksperimentalni rezultati dobiveni analizom projektirane klackalice koriste se za daljnje unaprijeđenje realnog modela letjelice s više rotora.
Sažetak (engleski)
This paper proposes the model of an aerial vehicle control based on movable surfaces (ailerons) designed for a two rotor system; an teeter. However, model of a four rotor vehicle is analysed as well. Experimental results obtained from teeter analysis can be used in order to further develop quadrotor aerial vehicle.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:969233
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 14:08:17