prikaz prve stranice dokumenta Simulacija metode za autonomno istraživanje mora primjenom heterogenog robotskog sustava
Rad nije dostupan
završni rad
Simulacija metode za autonomno istraživanje mora primjenom heterogenog robotskog sustava
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:388480
Patrlj, Leo
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Patrlj, L. (2020). Simulacija metode za autonomno istraživanje mora primjenom heterogenog robotskog sustava (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:388480

Patrlj, Leo. "Simulacija metode za autonomno istraživanje mora primjenom heterogenog robotskog sustava." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:388480

Patrlj, Leo. "Simulacija metode za autonomno istraživanje mora primjenom heterogenog robotskog sustava." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:388480

Patrlj, L. (2020). 'Simulacija metode za autonomno istraživanje mora primjenom heterogenog robotskog sustava', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.08.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:388480

Patrlj L. Simulacija metode za autonomno istraživanje mora primjenom heterogenog robotskog sustava [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 26.08.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:388480

L. Patrlj, "Simulacija metode za autonomno istraživanje mora primjenom heterogenog robotskog sustava", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:388480

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:388480
Podaci o radu
NaslovSimulacija metode za autonomno istraživanje mora primjenom heterogenog robotskog sustava
Naslov (engleski)Simulation of the method for autonomous exploration of a sea by using heterogeneous robotic system
AutorLeo Patrlj
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAna Milas (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu napravljene su simulacije multi-agentskog podvodnog robotskog sustava. Ideja je bila ispitati kako bi sustav istraživao morsko dno u cilju traženja područja na kojima se javlja slaba ili skoro nikakva zasićenost kisikom (anoksija). Zbog mogućih neispravnosti mjernih uređaja i senzora bilo je bitno kako riješiti problem ispravnog tumačenja isčitanog mjerenja. Na temelju te premise napravljena je simulacija istraživanja podmorja uz modelirana područja anoksija te pojave grešaka u mjerenjima. U konačnici su se algoritmi pokazali zadovoljavajući te je simulacija uspješno uklonila i ispravila bilo kakva pogrešna očitanja.
Sažetak (engleski)
This paper contains simulations of a multi-agent underwater robotic system. The main idea was to simulate the exploration of the bottom of the sea with an autonomous robotic swarm in order to find places where oxygen saturation is really low or even non existent (phenomenon called anoxia). Because of possible imperfections of the sensors, a problem occured while accurately interpreting their readings. Based on that assumption several simulations were made with modelled places where anoxia occures and properly modelled sensor failure. in the end the algorithms have been proven satisfactory and the simulation has successfully filtered out any false sensor readings, keeping the outlier readings intact.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:388480
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 15:47:53