prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje konvojem autonomnih mobilnih platformi
Rad nije dostupan
završni rad
Upravljanje konvojem autonomnih mobilnih platformi
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. urn:nbn:hr:168:956233
Popović, Goran
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Popović, G. (2015). Upravljanje konvojem autonomnih mobilnih platformi (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:956233

Popović, Goran. "Upravljanje konvojem autonomnih mobilnih platformi." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:956233

Popović, Goran. "Upravljanje konvojem autonomnih mobilnih platformi." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:956233

Popović, G. (2015). 'Upravljanje konvojem autonomnih mobilnih platformi', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:956233

Popović G. Upravljanje konvojem autonomnih mobilnih platformi [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:956233

G. Popović, "Upravljanje konvojem autonomnih mobilnih platformi", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:956233

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:956233
Podaci o radu
NaslovUpravljanje konvojem autonomnih mobilnih platformi
Naslov (engleski)Control of a vehicle platoon
AutorGoran Popović
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaKarlo Griparić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Haus (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-07-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U završnom radu su opisani osnovni pojmovi koji se koriste pri opisivanju gibanja mobilnih platformi u formaciji. Osmišljen je algoritam za gibanje mobilnih platformi u konvoju. Napravljena je simulacija u programskom paketu Matlab koja simulira proizvoljan broj jedinki. Omogućeno je simuliranje za različite parametara sustava. Uz mogućnost promjene parmetara moguće je opisati različite sustave platformi. Predloženi algoritam je simuliran u napravljenom simulatoru uz vrijenosni parametara platforme koje su približne realnim parametrima. Uz rezultate simulacije je poboljšan prvotno predložen način upravljanja formacijom mobilnih platformi. Predložen je način izgradnje platforme koja bi parametrima koji opisuju oblik i ograničenja platforme bila slična platformi koja se simulirala u simulatoru.
Sažetak (engleski)
In this bachelor thesis some basic terms from platooning are defined. An algorithm which could enable a group of mobile platforms to move in column configuration was developed. The simulation was made in technical computing language Matlab and it simulated an arbitrary given number of mobile platform. Parameters of the system which was simulated are changeable. With changeable parameters of the system an aproximation of different kinds of system could be simulated. Firstly proposed algorithm was modified in order to get better results of the simulation. In the end, the proposal for the construction of the mobile platform with similar parameters to the simulated platform was given.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:956233
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 11:23:40