prikaz prve stranice dokumenta Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici
Rad nije dostupan
diplomski rad
Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:929733
Grozdek, Antun
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Grozdek, A. (2023). Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:929733

Grozdek, Antun. "Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:929733

Grozdek, Antun. "Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:929733

Grozdek, A. (2023). 'Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:929733

Grozdek A. Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:929733

A. Grozdek, "Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:929733

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:929733
Podaci o radu
NaslovUsporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici
Naslov (engleski)Comparison of methods for measuring differences between visual datasets in the context of robotics applications
AutorAntun Grozdek
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Član povjerenstvaFrano Petric (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-07-04, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Ovaj diplomski rad analizira tehnike za mjerenje razlika u skupovima vizualnih podataka. Istraživanje je pokazalo da je najbolja tehnika za daljnja istraživanja Earth Mover’s Distance (EMD). EMD je zahtijevao prikaz slike, pa su u ovom radu predstavljene tri metode: RGB metoda, histogramska metoda i SIFT metoda. Usporedna analiza pokazala je da je vremenski najbolja RGB metoda, najveću točnost ima histogram, a najbolju ideju za budući razvoj ima SIFT metoda. Za sada niti jedna od ovih metoda nije spremna za korištenje u aplikacijama robotike, ali metoda histograma i metoda SIFT imaju perspektivu za to.
Sažetak (engleski)
This thesis analyzes techniques for measuring differences in visual datasets. Investigation indicated that the best technique for further research is Earth Mover’s Distance (EMD). EMD demanded image representation, so three methods of it are represented in this thesis: the RGB method, the histogram method, and the SIFT method. Comparative analysis has shown that time-wise, the RGB method is the best, accuracy-wise, the histogram is the best, and the best idea for future development is the SIFT method. As of now, neither of these methods is ready for usage in robotics applications, but the histogram method and the SIFT method have prospects for it.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:929733
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-10-11 08:58:58