prikaz prve stranice dokumenta Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici
No public access
master's thesis
Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2023. urn:nbn:hr:168:929733
Grozdek, Antun
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Grozdek, A. (2023). Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:929733

Grozdek, Antun. "Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:929733

Grozdek, Antun. "Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:929733

Grozdek, A. (2023). 'Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 25 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:929733

Grozdek A. Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2023 [cited 2024 November 25] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:929733

A. Grozdek, "Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2023. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:929733

Metadata
TitleUsporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici
Title (english)Comparison of methods for measuring differences between visual datasets in the context of robotics applications
AuthorAntun Grozdek
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Committee memberStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Committee memberGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Committee memberFrano Petric (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2023-07-04, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Abstract
Ovaj diplomski rad analizira tehnike za mjerenje razlika u skupovima vizualnih podataka. Istraživanje je pokazalo da je najbolja tehnika za daljnja istraživanja Earth Mover’s Distance (EMD). EMD je zahtijevao prikaz slike, pa su u ovom radu predstavljene tri metode: RGB metoda, histogramska metoda i SIFT metoda. Usporedna analiza pokazala je da je vremenski najbolja RGB metoda, najveću točnost ima histogram, a najbolju ideju za budući razvoj ima SIFT metoda. Za sada niti jedna od ovih metoda nije spremna za korištenje u aplikacijama robotike, ali metoda histograma i metoda SIFT imaju perspektivu za to.
Abstract (english)
This thesis analyzes techniques for measuring differences in visual datasets. Investigation indicated that the best technique for further research is Earth Mover’s Distance (EMD). EMD demanded image representation, so three methods of it are represented in this thesis: the RGB method, the histogram method, and the SIFT method. Comparative analysis has shown that time-wise, the RGB method is the best, accuracy-wise, the histogram is the best, and the best idea for future development is the SIFT method. As of now, neither of these methods is ready for usage in robotics applications, but the histogram method and the SIFT method have prospects for it.
Keywords
Keywords (english)
Languageenglish
URN:NBNurn:nbn:hr:168:929733
Study programmeTitle: Computing
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2023-10-11 08:58:58