Frano Petric (list of objects)

Authoring papers (1)
Robot-assisted autism spectrum disorder diagnostics using partially observable Markov decision processes Petric, Frano Doctoral thesis Defence date: 2018. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Supervised papers (committee) (62)
Automatizirano generiranje multimodalnih skupova podataka iz sintetičkih slika korištenjem vizualno-jezičnih modela Wachtler, Elena Master's thesis Defence date: 28.02.2025. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje bespilotnom letjelicom za pronalazak objekta u 3D prostoru na temelju semantike prostora Maletić, Marin Master's thesis Defence date: 28.02.2025. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Demonstracijom podržano robotsko brušenje Drobac, Pero Master's thesis Defence date: 21.02.2025. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija i navigacija mobilnog robota za dekontaminaciju Smirčić, Dino Master's thesis Defence date: 21.02.2025. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje inspekcijske trajektorije bespilotnih letjelica Čolić, Mirta Master's thesis Defence date: 21.02.2025. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sučelje čovjeka i robota zasnovano na preslikavanju pokreta Sorić, Petar Master's thesis Defence date: 21.02.2025. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Čovjekom potpomognut robotizirani sustav zavarivanja Jurman, Andrej Master's thesis Defence date: 21.02.2025. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Adaptivni sustav upravljanja temeljen na podacima Matijević, Petra Master's thesis Defence date: 19.09.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj robotiziranog postrojenja za biorazgradnju otpada Stigleitner, Martin Master's thesis Defence date: 19.09.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Aktivna rekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke Krivošija, Tarik Master's thesis Defence date: 19.07.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje bespilotnom letjelicom za pronalazak objekta na temelju semantike prostora Gusić, Ivan Master's thesis Defence date: 19.07.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija orijentiranih objekata u termovizijskim zračnim slikama s dronova temeljena na sintetičkim podacima i neuronskim mrežama Jurasović, Andreja Master's thesis Defence date: 15.07.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija oblika organa iz para rendgenskih slika korištenjem neuronskih mreža Sekula, Dominik Master's thesis Defence date: 27.02.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sinteza novih pogleda na predmet iz dvodimenzionalnih slika korištenjem neuronskih mreža Hrastnik, Iva Master's thesis Defence date: 27.02.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
3D ispis robotskom rukom Karniš, Luka Master's thesis Defence date: 14.07.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomni robotski sustav za izvanzemaljsku poljoprivredu Božić, Filip Master's thesis Defence date: 14.07.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija hvatanja objekta temeljena na umjetnoj inteligenciji Jurković, Marin Master's thesis Defence date: 14.07.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modelsko prediktivno upravljanje zračnim manipulatorom Pliskovac, Lovro Master's thesis Defence date: 14.07.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav za automatsku detekciju oštećenja na infrastrukturi Katanec, Andro Master's thesis Defence date: 14.07.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav za održavanje otopine za navodnjavanje Drmić, Jakov Master's thesis Defence date: 14.07.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje admitancijom zračnog manipulatora za potrebe fizičke interakcije s okolinom Vuić, Adam Master's thesis Defence date: 06.07.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj algoritma upravljanja za hvataljku s gradiometrom Periš, Stela Undergraduate thesis Defence date: 04.07.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici Grozdek, Antun Master's thesis Defence date: 04.07.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Oponašanje pokreta ruku operatera za potrebe antropomorfne robotske manipulacije Marić, Luka Master's thesis Defence date: 22.02.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru Švaga, Emil Undergraduate thesis Defence date: 12.09.2020. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz slike stereo kamere Šimag, Domagoj Undergraduate thesis Defence date: 17.09.2019. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prihvat i odlaganje objekta mobilnim robotom korištenjem vizualne povratne veze Čargonja, Neven Undergraduate thesis Defence date: 18.07.2019. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz očitanja 3D lasera Leibner, Erik Undergraduate thesis Defence date: 12.07.2019. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorije za presretanje objekta u 3D prostoru Španić, Matea Undergraduate thesis Defence date: 12.07.2019. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i informacija s 3D kamere i laserskog senzora Vuksanović, Filip Undergraduate thesis Defence date: 06.09.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam precizne lokalizacije robotske ruke pomoću kamere Tabak, Jelena Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam slijeđenje zasnovan na informacijama s 3D kamere i laserskog senzora Marjanović, Zvonimir Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza ponašanja djeteta tijekom slobodne igre korištenjem dubokih neuronskih mreža Džida, Martin Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija ljudi u nadgledanom prostoru pomoću RGB-D senzora Kinect Andrić, Jure Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija prisutnosti ljudi i lokalizacija po zonama interesa okolnog prostora pomoću RGB-D senzora Kinect Topol, Fran Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
NAO robot kao nadziratelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake Čelan, Bruno Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
NAO robot kao voditelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake Matić, Dora Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje i reakcija NAO robota na emocionalno stanje ljutnje i sreće osobe pomoću obrade audio-vizualnih ulaznih signala Raić, Nika Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje formacijom pokretnih agenata temeljeno na konsenzus algoritmu Peti, Marijana Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza energetske održivosti heterogenog podvodnog robotskog sustava Petrović, Tamara Undergraduate thesis Defence date: 20.09.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza utjecaja i adaptacija komunikacijskog perioda algoritma povjerenja Pogačić, Kata Undergraduate thesis Defence date: 10.07.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja Križmančić, Marko Undergraduate thesis Defence date: 10.07.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava Gaćina, Marija Undergraduate thesis Defence date: 10.07.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije Turković, Krešimir Undergraduate thesis Defence date: 10.07.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Python modul za parsiranje POMDPX datoteka i upravljanje POMDP-om Slošić, Vladimir Undergraduate thesis Defence date: 10.07.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Validacija klasifikatora govora predškolske djece u kontekstu dijagnostike autizma Bejić, Ivan Undergraduate thesis Defence date: 10.07.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Adaptacija Čapekove drame R.U.R. za izvedbu s NAO robotima Bosanac, Đorđe Undergraduate thesis Defence date: 15.09.2016. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota Barišić, Josip Undergraduate thesis Defence date: 09.09.2016. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija modula za pretvorbu teksta u govor na hrvatskom jeziku na NAO robota Vrbanec, Brigita Undergraduate thesis Defence date: 07.09.2016. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hodanje robota NAO niz stepenice Vatavuk, Ivo Undergraduate thesis Defence date: 11.07.2016. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hodanje robota NAO po stepenicama Kićinbaći, Luka Undergraduate thesis Defence date: 11.07.2016. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije Kokot, Mirko Undergraduate thesis Defence date: 07.09.2015. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Adaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama Juršević, Vedran Undergraduate thesis Defence date: 04.09.2015. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje gesti korištenjem skrivenih Markovljevih modela Živković, Vice Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2015. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora Presečan, Mihael Undergraduate thesis Defence date: 17.09.2014. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje osoba korištenjem Nao robota Zglav, Ante Undergraduate thesis Defence date: 14.07.2014. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hodanje robota NAO po stepenicama Čavlek, Ivan Undergraduate thesis Defence date: 14.07.2014. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Interakcija humanoidnog robota NAO s ljudima: upoznavanje i jednostavan dijalog Brijačak, Inka Undergraduate thesis Defence date: 14.07.2014. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje usmjerenosti pogleda korištenjem NAO robota Galjer, Mirna Undergraduate thesis Defence date: 14.07.2014. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj vještina demonstracije gesti za humanoidni robot NAO Malovan, Luka Undergraduate thesis Defence date: 14.07.2014. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Realizacija - Igre s mjehurićima od sapunice - uz pomoć robota NAO Kužet, Barbara Undergraduate thesis Defence date: 14.07.2014. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Realizacija funkcije čitanja za robota NAO pomoću programa Tesseract Bektešević, Emil Undergraduate thesis Defence date: 14.07.2014. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Search form

Frano Petric (list of objects)

max. 1000 records

max. 100 records

closeAccessibilityrefresh

Accessibility