prikaz prve stranice dokumenta Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i informacija s 3D kamere i laserskog senzora
No public access
undergraduate thesis
Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i informacija s 3D kamere i laserskog senzora
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. urn:nbn:hr:168:659433
Vuksanović, Filip
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Vuksanović, F. (2018). Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i informacija s 3D kamere i laserskog senzora (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:659433

Vuksanović, Filip. "Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i informacija s 3D kamere i laserskog senzora." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:659433

Vuksanović, Filip. "Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i informacija s 3D kamere i laserskog senzora." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:659433

Vuksanović, F. (2018). 'Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i informacija s 3D kamere i laserskog senzora', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 22 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:659433

Vuksanović F. Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i informacija s 3D kamere i laserskog senzora [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2018 [cited 2024 November 22] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:659433

F. Vuksanović, "Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i informacija s 3D kamere i laserskog senzora", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2018. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:659433

Metadata
TitlePlaniranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i informacija s 3D kamere i laserskog senzora
Title (english)Planning and execution of mobile robot path based on target location and information from 3D camera and laser
AuthorFilip Vuksanović
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Committee memberStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Committee memberGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Committee memberFrano Petric (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2018-09-06, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
Planiranje i izvod¯enje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i informacija s 3D kamere i laserskog senzora izvedeno je pomo´cu dva algoritma. Algoritmom pure pursuit se odred¯uje najbrža putanja kojom se robot mora kretati kako bi došao do željenog cilja. Cilj se odred¯uje cˇitanjem koordinatnih vrijednosti ARTaga pomoc´u kamere. Na putu do cilja robot nailazi na prepreke i pomo´cu algoritma potencijala polja preraˇcunava putanju kojom se mora kretati. Simulacija sustava izvedena je u alatu Gazebo, a eksperimentalna evaluacija na robotu Pioneer P3-DX u zgradi Fakulteta Elektrotehnike i Raˇcunarstva.
Abstract (english)
Planning and execution of mobile robot path based on target location and information from 3D camera and laser is accomplished by using two algorithms. Pure pursuit algorithm determines the fastest path for the robot to reach the desired target. The target is determined by reading the coordinate values of ARTag using the camera. On the way to the target, the robot encounters obstacles and uses potential field algorithm to recalculate the path. Simulations are executed in Gazebo, whereas experimental evaluation is carried out on a Pioneer P3-DX robot inside the Faculty of Electrical Engineering and Computing builiding.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:659433
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2019-03-14 02:13:16