prikaz prve stranice dokumenta Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije
No public access
undergraduate thesis
Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. urn:nbn:hr:168:171068
Turković, Krešimir
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Turković, K. (2017). Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:171068

Turković, Krešimir. "Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:171068

Turković, Krešimir. "Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:171068

Turković, K. (2017). 'Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 04 July 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:171068

Turković K. Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2017 [cited 2024 July 04] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:171068

K. Turković, "Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2017. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:171068

Metadata
TitleProgramsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije
Title (english)Remote control of a robotic manipulator using a mobile application
AuthorKrešimir Turković
MentorMatko Orsag (mentor)
Committee memberMatko Orsag (predsjednik povjerenstva)
Committee memberFrano Petric (član povjerenstva)
Committee memberMarko Car (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2017-07-10, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U ovom radu prikazana je i pobliže objašnjena izrada programskog sučelja za Android mobilni uređaj pomoću kojeg se daljinski upravlja s robotom Schunk LWA4P. Izvedena su tri načina upravljanja: upravljanje pomoću joysticka, upravljanje zadavanjem kutova zakreta zglobova i upravljanje zadavanjem koordinata i orijentacije vrha robota. Komunikacija između računala i mobilnog uređaja koristi robotski operacijski sustav za razmjenu poruka preko lokalne mreže. Master node pokreće se na računalu i napisan je u Python programskom jeziku. Ovisno o odabranom načinu upravljanja, master node provodi odgovarajuće proračune kutova i šalje ih na robota. Aplikacija je izrađena u Android Studio okruženju i napisana u XML-u i Java programskom jeziku.
Abstract (english)
This paper presents a more detailed description of the program interface for the Android mobile device for remote control of Schunk LWA4P robot. Three control modes were introduced: joystick control, control with assigned joint turn angles, control with assigned coordinates and orientation of the tip of the robot. Communication between the computer and the mobile device uses robotic operating system for message exchange over the local area network. The master node runs on a computer and is written using Python programming language. Depending on the control mode selected, the master node performs appropriate angle calculations and sends them to the robot. The application is created in the Android Studio environment and written in Java and XML.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:171068
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2019-03-14 01:44:01