prikaz prve stranice dokumenta Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije
Rad nije dostupan
završni rad
Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:171068
Turković, Krešimir
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Turković, K. (2017). Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:171068

Turković, Krešimir. "Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:171068

Turković, Krešimir. "Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:171068

Turković, K. (2017). 'Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 27.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:171068

Turković K. Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 27.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:171068

K. Turković, "Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:171068

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:171068
Podaci o radu
NaslovProgramsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije
Naslov (engleski)Remote control of a robotic manipulator using a mobile application
AutorKrešimir Turković
MentorMatko Orsag (mentor)
Član povjerenstvaMatko Orsag (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaFrano Petric (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Car (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-07-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu prikazana je i pobliže objašnjena izrada programskog sučelja za Android mobilni uređaj pomoću kojeg se daljinski upravlja s robotom Schunk LWA4P. Izvedena su tri načina upravljanja: upravljanje pomoću joysticka, upravljanje zadavanjem kutova zakreta zglobova i upravljanje zadavanjem koordinata i orijentacije vrha robota. Komunikacija između računala i mobilnog uređaja koristi robotski operacijski sustav za razmjenu poruka preko lokalne mreže. Master node pokreće se na računalu i napisan je u Python programskom jeziku. Ovisno o odabranom načinu upravljanja, master node provodi odgovarajuće proračune kutova i šalje ih na robota. Aplikacija je izrađena u Android Studio okruženju i napisana u XML-u i Java programskom jeziku.
Sažetak (engleski)
This paper presents a more detailed description of the program interface for the Android mobile device for remote control of Schunk LWA4P robot. Three control modes were introduced: joystick control, control with assigned joint turn angles, control with assigned coordinates and orientation of the tip of the robot. Communication between the computer and the mobile device uses robotic operating system for message exchange over the local area network. The master node runs on a computer and is written using Python programming language. Depending on the control mode selected, the master node performs appropriate angle calculations and sends them to the robot. The application is created in the Android Studio environment and written in Java and XML.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:171068
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-14 01:44:01