prikaz prve stranice dokumenta Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava
No public access
undergraduate thesis
Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. urn:nbn:hr:168:152874
Gaćina, Marija
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Gaćina, M. (2017). Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:152874

Gaćina, Marija. "Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:152874

Gaćina, Marija. "Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:152874

Gaćina, M. (2017). 'Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 25 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:152874

Gaćina M. Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2017 [cited 2024 November 25] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:152874

M. Gaćina, "Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2017. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:152874

Metadata
TitleKorisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava
Title (english)Human machine interface for status monitoring of underwater robotic system
AuthorMarija Gaćina
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Committee memberStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Committee memberTamara Petrović (član povjerenstva)
Committee memberFrano Petric (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2017-07-10, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
Radom na zadatku potrebno je izraditi korisničko sučelje koje će omogućiti praćenje statusa podvodnog robotskog sustava. Podvodni roboti, opremljeni senzorima i jednostavnim mehanizmom aktuacije, imaju mogućnost izlaska na površinu mora i tom prilikom emitiraju svoje status poruke preko bežične komunikacije. S obzirom na veliki broj robota i veliku količinu podataka koji se razmjenjuju, potrebno je korisniku omogućiti istovremeno prećenje osnovnih parametara robota, a nakon selekcije pojedinog robota treba se pristupiti svim statusnim porukama i prikupljenim podacima danog robota. Korisničko sučelje potrebno je izraditi u ROS okruženju korištenjem Python alata Qt (PyQt).
Abstract (english)
.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:152874
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2019-03-19 19:21:09