prikaz prve stranice dokumenta Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja
No public access
undergraduate thesis
Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. urn:nbn:hr:168:542468
Križmančić, Marko
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Križmančić, M. (2017). Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542468

Križmančić, Marko. "Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542468

Križmančić, Marko. "Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542468

Križmančić, M. (2017). 'Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 27 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542468

Križmančić M. Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2017 [cited 2024 December 27] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542468

M. Križmančić, "Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2017. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542468

Metadata
TitleIzvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja
Title (english)Implementation of manipulation tasks based on machine learning
AuthorMarko Križmančić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Committee memberStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Committee memberTamara Petrović (član povjerenstva)
Committee memberFrano Petric (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2017-07-10, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
Za razvijeni model manipulacijskih zadataka robota kao sustava s diskretnim događajima potrebno je odrediti algoritam upravljanja zasnovan na strojnom učenju, kojim se određuje slijed atomskih robotskih radnji kojim se omogućava izvedba manipulacijskog zadatka uz izbjegavanje kolizija. Razvijeni algoritam upravljanja potrebno je potvrditi eksperimentalno na robotu Baxter za neki od prototipnih manipulacijskih zadataka. U tu svrhu potrebno je upoznati se s postojećim upravljačkim programom robota Baxter, ostvariti detekciju objekata u radnom prostoru Baxtera i implementirati algortima upravljanja u programskom jeziku Phyton.
Abstract (english)
.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:542468
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2019-03-19 19:21:20