prikaz prve stranice dokumenta Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja
Rad nije dostupan
završni rad
Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:542468
Križmančić, Marko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Križmančić, M. (2017). Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542468

Križmančić, Marko. "Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542468

Križmančić, Marko. "Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542468

Križmančić, M. (2017). 'Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 02.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542468

Križmančić M. Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 02.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542468

M. Križmančić, "Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542468

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542468
Podaci o radu
NaslovIzvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja
Naslov (engleski)Implementation of manipulation tasks based on machine learning
AutorMarko Križmančić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaFrano Petric (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-07-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Za razvijeni model manipulacijskih zadataka robota kao sustava s diskretnim događajima potrebno je odrediti algoritam upravljanja zasnovan na strojnom učenju, kojim se određuje slijed atomskih robotskih radnji kojim se omogućava izvedba manipulacijskog zadatka uz izbjegavanje kolizija. Razvijeni algoritam upravljanja potrebno je potvrditi eksperimentalno na robotu Baxter za neki od prototipnih manipulacijskih zadataka. U tu svrhu potrebno je upoznati se s postojećim upravljačkim programom robota Baxter, ostvariti detekciju objekata u radnom prostoru Baxtera i implementirati algortima upravljanja u programskom jeziku Phyton.
Sažetak (engleski)
.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:542468
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-19 19:21:20