prikaz prve stranice dokumenta Personalizirano daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom s robotskom rukom
Rad nije dostupan
diplomski rad
Personalizirano daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom s robotskom rukom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. urn:nbn:hr:168:887209
Kopjar, Filip
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kopjar, F. (2021). Personalizirano daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom s robotskom rukom (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:887209

Kopjar, Filip. "Personalizirano daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom s robotskom rukom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:887209

Kopjar, Filip. "Personalizirano daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom s robotskom rukom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:887209

Kopjar, F. (2021). 'Personalizirano daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom s robotskom rukom', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:887209

Kopjar F. Personalizirano daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom s robotskom rukom [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:887209

F. Kopjar, "Personalizirano daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom s robotskom rukom", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:887209

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:887209
Podaci o radu
NaslovPersonalizirano daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom s robotskom rukom
Naslov (engleski)Personalized remote control of an unmanned aerial vehicle with a robotic arm
AutorFilip Kopjar
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-07-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Sučelje čovjek-robot razvijeno na institutu EPFL je prilagođeno za rad sa simulacijskim modelom bespilotne letjelice s manipulatorom razvijenim na FER-u. Sučelje čovjek-robot je izvorno implementirano tako da koristi platformu Unity i ono omogućava personalizaciju daljinskog upravljanja bespilotnom letjelicom. Razvijeno je programsko rješenje koje omogučuje da sučelje koristi programsko okruženje ROS (Robotski Operacijski Sustav) za pokretanje letjelice u simulatoru Gazebo. Riješen je problem inverzne kinematike za manipulator koji se nalazi na letjelici. Razvijena je metoda ta planiranje trajektorije vrha alata robotske ruke. Prilagođen je proces personalizacije upravljanja za korištenje zadanog hardvera i softvera. Omogućeno je daljinsko upravljanje letjelicom u simulaciji.
Sažetak (engleski)
Human-robot interface developed by the EPFL institute is adapted for use with a simulation model of an unmanned aerial vehicle equipped with a manipulator. Human-robot interface is originally designed for use with the Unity platform. The interface enables personalized remote control of a UAV. A software solution which enables the use of the interface with ROS (Robot Operating System) for communication with UAV model implemented in Gazebo simulator is developed. A solution is implemented for solving the inverse kinematics of the manipulator mounted on the UAV. A method for planning trajectories of the tool tip of the manipulator is developed. The process o personalized control mapping is adapted for use with the given software and hardware. Remote control of the UAV within the simulation environment is enabled.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:887209
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 12:42:39