prikaz prve stranice dokumenta Lokalizacija letjelice pomoću ugrađenih sonara i kamere
Rad nije dostupan
završni rad
Lokalizacija letjelice pomoću ugrađenih sonara i kamere
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. urn:nbn:hr:168:264012
Višnjić, Niko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Višnjić, N. (2014). Lokalizacija letjelice pomoću ugrađenih sonara i kamere (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:264012

Višnjić, Niko. "Lokalizacija letjelice pomoću ugrađenih sonara i kamere." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:264012

Višnjić, Niko. "Lokalizacija letjelice pomoću ugrađenih sonara i kamere." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:264012

Višnjić, N. (2014). 'Lokalizacija letjelice pomoću ugrađenih sonara i kamere', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:264012

Višnjić N. Lokalizacija letjelice pomoću ugrađenih sonara i kamere [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2014 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:264012

N. Višnjić, "Lokalizacija letjelice pomoću ugrađenih sonara i kamere", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:264012

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:264012
Podaci o radu
NaslovLokalizacija letjelice pomoću ugrađenih sonara i kamere
Naslov (engleski)Quadrotor localization by on-board camera and sonars
AutorNiko Višnjić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Haus (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2014-09-17, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Kombinacijom cjenovno pristupačne leteće platforme i adekvatnih senzorskih dodataka, uspješno smo prenamijenili platformu u autonomni leteći sustav sposoban za izvođenje većeg broja zahtjevnijih autonomnih zadataka. Tema ovog završnog rada je ispitivanje mogućnosti i ograničenja korištenja dostupne leteće platforme kao autonomnog letećeg sustava. Koristeći ugrađene senzorske sustave i ugrađivanjem dodatnih sonara na samu letjelicu, moguće je postići zavidne karakteristike u letu na osnovi lako dostupne eksperimentalne platforme. Primjene takvog sustava uključuju istraživanja na području mapiranja i lokalizacije (eng. SLAM - simultaneous localization and mapping), planiranja putanje, izbjegavanja prepreka te mnogih drugih aplikacija letećih vozila.
Sažetak (engleski)
By combining a low-cost aerial vehicle and an array of sensory inputs in one light-weight package, we have succeeded in constructing an autonomous vehicle capable of executing a number of advanced aerial routines. The basis of this bachelor thesis is to examine the possibilities and limitations of using a low-cost aerial platform as an autonomous flight system. Using the built in sensory systems and adding a number of additional sonar sensors, it is possible to achieve adequate autonomous flight characteristics from a readily available experimental platform. Applications of such a system include research in SLAM, trajectory planning, obstacle avoidance and numerous other aerial vehicle applications.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:264012
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 07:32:11