prikaz prve stranice dokumenta Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R.
Rad nije dostupan
diplomski rad
Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R.
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:345299
Kićinbaći, Luka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kićinbaći, L. (2018). Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R. (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:345299

Kićinbaći, Luka. "Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R.." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:345299

Kićinbaći, Luka. "Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R.." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:345299

Kićinbaći, L. (2018). 'Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R.', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:345299

Kićinbaći L. Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R. [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:345299

L. Kićinbaći, "Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R.", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:345299

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:345299
Podaci o radu
NaslovInterakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R.
Naslov (engleski)Interaction of Humanoid Robot Pepper with Humans in R.U.R. Play Scene
AutorLuka Kićinbaći
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-17, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Cilj ovog rada je autonomna interakcija robota i čovjeka. Da bi se osigurala zadovoljavajuća robusnost sustava, cjelokupna izvedba interakcije napravljena je kao automat stanja. Stanja koja su implementirana u robotu su: mapiranje prostora, lokalizacija robota u prostoru, navigacija robota u željenu točku u prostoru, pronalazak čovjeka, sigurno pozicioniranje ispred čovjeka, prepoznavanje govora i emocija i izgovor robota uz manipulacija rukama. Rad je podijeljen na više cjelina u kojima se detaljno objašnjavaju svako od pojedinih stanja. Platforma na kojoj je izveden eksperiment je ROS, korišteni programski jezik unutar platforme je Python.
Sažetak (engleski)
The aim of this paper is the autonomous interaction between robot and man. To ensure satisfactory system robustness, the overall interaction performance is made as automatic states. Robot-deployed states include; mapping, localization, navigation to desired point, detecting a human, safe positioning in front of human, recognition of speech and emotion, and robotic speech manipulation with hands. The paper is divided into several sections explaining in detail each of the individual states. The platform on which the experiment was performed is ROS, the programming language used within the platform is Python.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:345299
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 21:31:18