prikaz prve stranice dokumenta Analiza reprezentacije grafa sustavom robota i pčela
Rad nije dostupan
završni rad
Analiza reprezentacije grafa sustavom robota i pčela
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:099698
Matijević, Benjamin
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Matijević, B. (2018). Analiza reprezentacije grafa sustavom robota i pčela (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:099698

Matijević, Benjamin. "Analiza reprezentacije grafa sustavom robota i pčela." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:099698

Matijević, Benjamin. "Analiza reprezentacije grafa sustavom robota i pčela." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:099698

Matijević, B. (2018). 'Analiza reprezentacije grafa sustavom robota i pčela', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:099698

Matijević B. Analiza reprezentacije grafa sustavom robota i pčela [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:099698

B. Matijević, "Analiza reprezentacije grafa sustavom robota i pčela", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:099698

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:099698
Podaci o radu
NaslovAnaliza reprezentacije grafa sustavom robota i pčela
Naslov (engleski)Analysis of a graph representation by robots and honeybees
AutorBenjamin Matijević
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarsela Polić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaBarbara Arbanas (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Cilj ovoga rada je nadograditi postoje´ci algoritam za rješavanje problema teorije grafova promjenom reprezentacije topologije grafa. Graf je reprezentiran sustavom arena u kojima se nalaze dvije robotske jedinice i pˇcele. U rješavanju problema iskorištava se ponašanje pcˇele u skupini te njena sklonost odred¯enoj temperaturi i rojenju. Ideja rada je prona´ci optimalni broj i raspored arena po bridovima testnih grafova kojim bi se dobili najbolji rezultati u odred¯ivanju dominantnog skupa cˇvorova i neovisnog dominantnog skupa ˇcvorova. Uz simulacije, rezultati su provjereni i u sklopu projekta ASSISIbf. Zakljuˇcak rada je kako rezultat primarno ovisi primarno o topologiji grafa, a tek manjim dijelom o reprezentaciji topologije grafa.
Sažetak (engleski)
The goal of this thesis is to upgrade current algorithm to solve a graph theory problem with changing the representation of graph topology. Graph is represented with system of arenas with two robot units and bees. In order to solve the problem, bee behaviour and its tendency to certain temperature and swarming are used in algorithm. The idea of thesis is to find optimal number and layout of arenas in graph which would give best results in finding dominating set and independent dominating set. Beside simulations, results are tested within ASSISIbf project. To conclude, results depend primarily on topology of the graph and less on representations of topology.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:099698
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 22:52:08