prikaz prve stranice dokumenta Glasovno upravljanje mobilnim robotom korištenjem ZedBoard-a
Rad nije dostupan
diplomski rad
Glasovno upravljanje mobilnim robotom korištenjem ZedBoard-a
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:642791
Matek, Dora
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Matek, D. (2019). Glasovno upravljanje mobilnim robotom korištenjem ZedBoard-a (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:642791

Matek, Dora. "Glasovno upravljanje mobilnim robotom korištenjem ZedBoard-a." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:642791

Matek, Dora. "Glasovno upravljanje mobilnim robotom korištenjem ZedBoard-a." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:642791

Matek, D. (2019). 'Glasovno upravljanje mobilnim robotom korištenjem ZedBoard-a', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:642791

Matek D. Glasovno upravljanje mobilnim robotom korištenjem ZedBoard-a [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:642791

D. Matek, "Glasovno upravljanje mobilnim robotom korištenjem ZedBoard-a", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:642791

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:642791
Podaci o radu
NaslovGlasovno upravljanje mobilnim robotom korištenjem ZedBoard-a
Naslov (engleski)Voice control of a mobile robot by ZedBoard
AutorDora Matek
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-09-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U sklopu ovog rada ostvareno je glasovno upravljanje Pioneer P3-DX mobilnim robotom korištenjem ROS-a. Aplikacija za glasovno upravljanje, napisana u Python programskom jeziku, izvodi se na ZedBoard razvojnom sustavu sa Xillinux Linux distribucijom. U mikrofon, koji se spaja na ZedBoard, izgovaraju se predefinirane glasovne naredbe koje se pomoću Pocketsphinx bibloteke dekodiraju u tekstualne naredbe. Sukladno tekstualnoj naredbi mijenjaju se linearna i kutna brzina. Ta se promjena objavljuje u cmd\textunderscore vel topic, na koji je pretplaćen P3-DX robot, što rezultira promjenom gibanja robota.
Sažetak (engleski)
The main goal of this thesis was to achieve voice control of the Pioneer P3-DX mobile robot by using ROS. Voice control application, written in Python programming language, runs on the ZedBoard development system with Xillinux Linux distribution. Predefined voice commands are spoken into the microphone that is connected to ZedBoard. Those commands are decoded into textual commands by using Pocketsphinx library. Depending on the textual command linear and angular speed values are changed. Those changes are published into cmd\textunderscore vel topic, on which P3-DX is subscribed, resulting in a change of robot's motion.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:642791
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 20:11:50