prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje dinamikom makete automobila
Rad nije dostupan
diplomski rad
Upravljanje dinamikom makete automobila
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:068386
Diklić, Vjekoslav
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Diklić, V. (2018). Upravljanje dinamikom makete automobila (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:068386

Diklić, Vjekoslav. "Upravljanje dinamikom makete automobila." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:068386

Diklić, Vjekoslav. "Upravljanje dinamikom makete automobila." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:068386

Diklić, V. (2018). 'Upravljanje dinamikom makete automobila', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:068386

Diklić V. Upravljanje dinamikom makete automobila [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:068386

V. Diklić, "Upravljanje dinamikom makete automobila", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:068386

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:068386
Podaci o radu
NaslovUpravljanje dinamikom makete automobila
Naslov (engleski)Control of car scale model dynamics
AutorVjekoslav Diklić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-09-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovome radu opisan je detaljan razvoj makete vozila i razvoj sustava za njezino upravljanje na razliˇcitim podlogama (suhi i mokri asfalt i led). Maketa ima neovisno upravljanje momentima i zakretima svih kotaˇca. Sustav upravljanja implementiran je na Raspberry Pi 3 razvojnoj ploˇcici koriste´ci Robotski operacijski sustav (ROS).
Sažetak (engleski)
This thesis describes development of vehicle model and its control system for driving on different road conditions (dry asphalt, wet asphalt and ice). Vehicle model has indenpendable wheel torque control, and independable steer control for each wheel. The developed system is implemented on Raspberry Pi 3 development board within Robot Operating System (ROS).
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:068386
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 19:55:56