prikaz prve stranice dokumenta Identifikacija parametara ionske propulzije za upravljanje kutem valjanja letjelice
Rad nije dostupan
diplomski rad
Identifikacija parametara ionske propulzije za upravljanje kutem valjanja letjelice
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. urn:nbn:hr:168:316511
Greblo, Luka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Greblo, L. (2024). Identifikacija parametara ionske propulzije za upravljanje kutem valjanja letjelice (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:316511

Greblo, Luka. "Identifikacija parametara ionske propulzije za upravljanje kutem valjanja letjelice." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:316511

Greblo, Luka. "Identifikacija parametara ionske propulzije za upravljanje kutem valjanja letjelice." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:316511

Greblo, L. (2024). 'Identifikacija parametara ionske propulzije za upravljanje kutem valjanja letjelice', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:316511

Greblo L. Identifikacija parametara ionske propulzije za upravljanje kutem valjanja letjelice [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2024 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:316511

L. Greblo, "Identifikacija parametara ionske propulzije za upravljanje kutem valjanja letjelice", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:316511

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:316511
Podaci o radu
NaslovIdentifikacija parametara ionske propulzije za upravljanje kutem valjanja letjelice
Naslov (engleski)Identification of ion propulsion parameters for aerial vehicle roll control
AutorLuka Greblo
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2024-08-21, Hrvatska
Sažetak
Ionska propulzija, iako cˇesto povezana sa svemirom, takod¯er pruža znacˇajne moguc´nosti za poboljšanje performansi letjelica u atmosferskim uvjetima. Jedna od kljuˇcnih komponenti ovog tehnološkog pristupa je koronalni izboj, koji igra centralnu ulogu u stvaranju potiska bez pokretnih dijelova. Uz to, korištenje kombinacije potisnika na postavu koji predstavlja letjelicu dodatno otvara puteve za upravljanje valjanja letjelice, što je bitno za njenu stabilnost i kontrolu. U ovom je radu izveden postav koji omogu´cuje Postupak izraˇcuna parametra ionskog propulzora te na temelju toga omogu´cuje upravljanje zakreta postava. Pokazano je kako ionska propulzija stvara dovoljno potiska za stvaranje kuta zakreta postava kao i upravljanja kuta zakreta istog. Na temelju podataka odziva i provedene identifikacije bilo je mogu´ce odrediti potisak koji se razvija na postavu i kao takav upravlja postavom. Takod¯er u radu je uspored¯en stvarni i simulirani odziv kao validacija podataka. Na temelju danog postava i modela letjelice simulirano je vladanje valjanja letjelice pod utjecajem potisnika na krilima i pokazano je kako sila razvijena u ovom radu nije dostatna za upravljanje kutem valjanja ve´c je dovoljna iskljuˇcivo za ustabiljavanje sustava koji je ve´c dovoljno blizu stabilnom letu u odnosu na kut valjanja.
Sažetak (engleski)
Ion propulsion, although often associated with space, also offers significant opportunities to improve the performance of aircraft under atmospheric conditions. One of the key components of this technological approach is the corona discharge, which plays a central role in generating thrust without moving parts. Additionally, the use of a combination of thrusters on the aircraft configuration further opens pathways for roll control of the aircraft, which is essential for its stability and control. In this paper, a setup is presented that enables the calculation process of ion thruster parameters and, based on that, allows for roll control of the setup. It is demonstrated how ion propulsion generates sufficient thrust to create and control the roll angle of the setup. Based on the response data and conducted identification, it was possible to determine the thrust developed on the setup, which in turn controls the setup. The paper also compares the actual and simulated responses as a validation of the data. Using the given setup and aircraft model, the behavior of aircraft rolling under the influence of wing-mounted thrusters was simulated, and it was shown that the force developed in this study is not sufficient for roll angle control but is adequate solely for stabilizing the system that is already close to stable flight with respect to the roll angle.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:316511
Studijski programNaziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2024-10-12 20:43:12